mahsa_amam

لطفآ در مورد چگونگي پردازش تصاوير دريافتي از دوربين قرارگرفته در بالاي زمين مسابقه روبات هاي فوتباليست سايز کوچک , هر اطلاعاتي که داريد بهم بدين. ظاهرآ که از پردازش تصوير استفاده ميکنن. ممنون

amirsadeghi

در روبات های فوتبالیست سایز بزرگ دوربین روی خود ربات نصب می شود.
در سایز متوسط دوربین ها تصویر کاملی از زمین در اختیار میگذارند که تصاویر به صورت رنگی و قابلیت تشخیص رنگ های روی ربات را به شما میدهد

__________________
گیرم که تو از سر گنه در گذری...
زان شرم که دیدی که چه کردم چه کنم؟؟؟؟

رضا جهان

سلام
دو نوع دید در ریاتهای فوتبالیست مطرح هست. یکی محلی و دیگری کلی .
دید محلی به معنای اینه که هر ربات دید جداگانه ای داره. در رباتهای سایز متوسط دید محلی دارنو در این ربات ها دوربین به صورت عمودی رو به بالا قرار گرفته و در بالای آن آیینه اومنی قرار داره که دید 360 درجه دایره ای (قطبی ) به ربات میده و بعد از اون در برنامه ربات تبدیل مختصات قطبی به کارتزین انجام میشه.