Artificial Intelligence - هوش مصنوعی

Artificial Intelligence - هوش مصنوعی (http://artificial.ir/intelligence/)
-   بينايي ماشين(Machine vision) (http://artificial.ir/intelligence/forum121.html)
-   -   کاربرد پردازش تصوير در روبات هاي فوتباليست (http://artificial.ir/intelligence/thread9772.html)

mahsa_amam ۰۶-۲۱-۱۳۹۰ ۰۶:۴۷ بعد از ظهر

کاربرد پردازش تصوير در روبات هاي فوتباليست
 
لطفآ در مورد چگونگي پردازش تصاوير دريافتي از دوربين قرارگرفته در بالاي زمين مسابقه روبات هاي فوتباليست سايز کوچک , هر اطلاعاتي که داريد بهم بدين. ظاهرآ که از پردازش تصوير استفاده ميکنن. ممنون

amirsadeghi ۰۸-۱۹-۱۳۹۰ ۰۳:۴۵ بعد از ظهر

در روبات های فوتبالیست سایز بزرگ دوربین روی خود ربات نصب می شود.
در سایز متوسط دوربین ها تصویر کاملی از زمین در اختیار میگذارند که تصاویر به صورت رنگی و قابلیت تشخیص رنگ های روی ربات را به شما میدهد

رضا جهان ۰۸-۱۹-۱۳۹۰ ۰۵:۰۳ بعد از ظهر

سلام
دو نوع دید در ریاتهای فوتبالیست مطرح هست. یکی محلی و دیگری کلی .
دید محلی به معنای اینه که هر ربات دید جداگانه ای داره. در رباتهای سایز متوسط دید محلی دارنو در این ربات ها دوربین به صورت عمودی رو به بالا قرار گرفته و در بالای آن آیینه اومنی قرار داره که دید 360 درجه دایره ای (قطبی ) به ربات میده و بعد از اون در برنامه ربات تبدیل مختصات قطبی به کارتزین انجام میشه.


زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۹:۵۲ بعد از ظهر ميباشد.

Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.