نمايش پست تنها
قديمي ۰۸-۱۹-۱۳۹۰, ۰۵:۰۳ بعد از ظهر   #3 (لینک دائم)
رضا جهان Male
عضو فعال
 
آواتار رضا جهان
 
تاريخ عضويت: ارديبهشت ۱۳۸۹
پست ها: 10
تشكرها: 5
6 تشكر در 4 پست
My Mood: Mehrabon
پيش فرض

سلام
دو نوع دید در ریاتهای فوتبالیست مطرح هست. یکی محلی و دیگری کلی .
دید محلی به معنای اینه که هر ربات دید جداگانه ای داره. در رباتهای سایز متوسط دید محلی دارنو در این ربات ها دوربین به صورت عمودی رو به بالا قرار گرفته و در بالای آن آیینه اومنی قرار داره که دید 360 درجه دایره ای (قطبی ) به ربات میده و بعد از اون در برنامه ربات تبدیل مختصات قطبی به کارتزین انجام میشه.
رضا جهان آفلاين است   پاسخ با نقل قول