سلام
دو نوع دید در ریاتهای فوتبالیست مطرح هست. یکی محلی و دیگری کلی .
دید محلی به معنای اینه که هر ربات دید جداگانه ای داره. در رباتهای سایز متوسط دید محلی دارنو در این ربات ها دوربین به صورت عمودی رو به بالا قرار گرفته و در بالای آن آیینه اومنی قرار داره که دید 360 درجه دایره ای (قطبی ) به ربات میده و بعد از اون در برنامه ربات تبدیل مختصات قطبی به کارتزین انجام میشه.
|