Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > پردازش تصویر > پردازش تصوير(Image Processing)


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۹-۲۳-۱۳۸۹, ۱۲:۱۷ قبل از ظهر   #1 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار reza_nazem2003
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۹
پست ها: 3
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
My Mood: Sepasgozar
پيش فرض درخواست همكاري براي پردازش تصوير Humanoid

سلام به همه اساتيد....
من روي يك پروژه ربات Humanoid Teen size در اصفهان (دانشگاه آزاد خوراسگان اصفهان) دارم كار مي كنم.
اين ربات در سال 2008 در مسابقات روبوكاپ شركت كرد و رتبه اول را كسب كرد و ديگه تا الان شركت نكرده...
امسال به ياري خدا تونستيم دور هم جمع بشيم و دوباره ربات را بازسازي كنيم....
الان بزرگترين مشكل ما پردازش تصوير هست و مي خواهيم ربات بتونه توپ و دروازه رو توي زمين پيدا كنه و به سمت اون حركت كنه و شوت كنه.
ربات بايد بتونه با پردازش تصوير فاصله خودشو تا توپ پيدا كنه
ربات بايد بتونه دروازه رو تشخيص بده
رنگ توپ مي تونه نارنجي باشه و زمين سبز
دوستان هر اطلاعاتي دارند اعم از دوربين مورد نياز و سورس مورد نياز يا .... در اختيارمون بذاريد ممنون مي شيم.
ضمنن يك نفر را به عنوان استاد راهنما در اصفهان نياز داريم و دوستان اگر كسي حاضر به همكاري باشه مي تونه با ايميل reza.nazem2003@gmail.com با من در تماس باشه....
هزينه همكاري از سمت دانشگاه پرداخت خواهد شد.
از دوستان اگر كسي مايل هست تا اين ربات كه در حال حاضر در ايران هيچ رقيبي نداره رو همكاري كنه به من اطلاع بده....
با تشكر
منتظر نظرات و راهنمايي شما عزيزان هستيم.....
reza_nazem2003 آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
قديمي ۰۹-۲۳-۱۳۸۹, ۱۲:۴۲ بعد از ظهر   #2 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار mardin200
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۸
محل سكونت: تهران
پست ها: 309
تشكرها: 120
1,748 تشكر در 263 پست
My Mood: Mehrabon
Wink

سلام دوست عزیز
آیا رنگ توپ همیشه ثابته؟
ربات های شما سنسور برای تشخیص مانع دارند؟ و کلا از چه سنسورهایی استفاده میکنند؟
منظورم اینه که اگه به توپ نزدیک شد از روی اونها بفهمه و شوت کنه
خود پیدا کردن توپ و دروازه کار سختی نیست
و همچنین باید درنظر گرفت که دروازه خودی با حریف اشتباه در نظر گرفته نشه
mardin200 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۰۹-۲۳-۱۳۸۹, ۰۶:۴۵ بعد از ظهر   #3 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار reza_nazem2003
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۹
پست ها: 3
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
My Mood: Sepasgozar
Cool

نقل قول:
نوشته اصلي بوسيله mardin200 نمايش پست
سلام دوست عزیز
آیا رنگ توپ همیشه ثابته؟
ربات های شما سنسور برای تشخیص مانع دارند؟ و کلا از چه سنسورهایی استفاده میکنند؟
منظورم اینه که اگه به توپ نزدیک شد از روی اونها بفهمه و شوت کنه
خود پیدا کردن توپ و دروازه کار سختی نیست
و همچنین باید درنظر گرفت که دروازه خودی با حریف اشتباه در نظر گرفته نشه
رنگ توپ كلا ثابته و معمولا به رنگ نارنجي هست.....
براي تشخيص مانع بايد از همون پردازش تصوير استفاده بشه و ربات بتونه در زمين سبز رنگ حركت كنه و در صورتي كه ربات مقابل خودش رو ديد، از اون فاصله بگيره يا توپ رو از اون بگيره.... (اينها در مراحل بعدي كار هستند و الان فقط بايد ديواره هاي زمين را بشناسه و فاصله رو حفظ كنه و به مختصات خاصي براي شوت زدن بره)
سنسور هايي كه استفاده مي شوند، سنسور fsr در كف پاي ربات هستند كه وزن ربات را براي حفظ تعادل به مغز ربات ارسال مي كنند+ ژيروسكوپ كه اون هم براي حفظ تعادل استفاده ميشه...
بقيه بخش هاي كنترلي با موتورهاي سروو دايناميك سل و آرم هستند كه توسط تيم مكانيك صنعتي، معادلات حركتي اون محاسبه شده و توسط تيم الكترونيك ارتباط با سخت افزار بر قرار شده و مشكلي در اين بخش نداريم.
روبات بايد از روي پردازش تصوير توپ رو پيدا كنه و شوت كنه و نياز به هيچ سنسور ديگه اي نيست...
دروربين ربات هم بايد يه زاويه ديد مشخص داشته باشه و سر ربات به اطراف براي ديدن بتونه بچرخه....
اينكه دروازه خودي با هدف اشتباه نشه، كار سختي نيست و الان مشكل ما اينها نيست.... (دروازه ها به 2 رنگ متفاوت آبي و زرد هستند و قابل فهم ميشه....)
ما الان فقط مي خواهيم ربات بتونه يه توپ نارنجي را در زمين سبز رنگ پيدا كنه و بدونه كه چقدر حركت كنه تا به توپ برسه و بتونه دروازه را ببينه و جهت اون رو تشخيص بده و شوت كردنش هم با خودمون!!
در حقيقت توي پردازش تصوير بايد فاصله توپ تا ربات قابل محاسبه باشه...
با اين تفاسير حاضر به همكاري هستيد؟
اطلاعاتي داريد تا بتونه به تيم كمك كنه؟!
مرسي از سوالاتتون.
دوستان حرفه اي كه دوست دارند به عنوان مشاور تيم با ما همراه باشند مي تونند با شماره من تماس بگيرند:
ساعات تماس: 7 تا 10 شب
09357830984
reza_nazem2003 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
پاسخ

Tags
humanoid image processing



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۸:۴۴ قبل از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design