نقل قول:
نوشته اصلي بوسيله mardin200
سلام دوست عزیز
آیا رنگ توپ همیشه ثابته؟
ربات های شما سنسور برای تشخیص مانع دارند؟ و کلا از چه سنسورهایی استفاده میکنند؟
منظورم اینه که اگه به توپ نزدیک شد از روی اونها بفهمه و شوت کنه
خود پیدا کردن توپ و دروازه کار سختی نیست
و همچنین باید درنظر گرفت که دروازه خودی با حریف اشتباه در نظر گرفته نشه  |
رنگ توپ كلا ثابته و معمولا به رنگ نارنجي هست.....
براي تشخيص مانع بايد از همون پردازش تصوير استفاده بشه و ربات بتونه در زمين سبز رنگ حركت كنه و در صورتي كه ربات مقابل خودش رو ديد، از اون فاصله بگيره يا توپ رو از اون بگيره.... (اينها در مراحل بعدي كار هستند و الان فقط بايد ديواره هاي زمين را بشناسه و فاصله رو حفظ كنه و به مختصات خاصي براي شوت زدن بره)
سنسور هايي كه استفاده مي شوند، سنسور fsr در كف پاي ربات هستند كه وزن ربات را براي حفظ تعادل به مغز ربات ارسال مي كنند+ ژيروسكوپ كه اون هم براي حفظ تعادل استفاده ميشه...
بقيه بخش هاي كنترلي با موتورهاي سروو دايناميك سل و آرم هستند كه توسط تيم مكانيك صنعتي، معادلات حركتي اون محاسبه شده و توسط تيم الكترونيك ارتباط با سخت افزار بر قرار شده و مشكلي در اين بخش نداريم.
روبات بايد از روي پردازش تصوير توپ رو پيدا كنه و شوت كنه و نياز به هيچ سنسور ديگه اي نيست...
دروربين ربات هم بايد يه زاويه ديد مشخص داشته باشه و سر ربات به اطراف براي ديدن بتونه بچرخه....
اينكه دروازه خودي با هدف اشتباه نشه، كار سختي نيست و الان مشكل ما اينها نيست.... (دروازه ها به 2 رنگ متفاوت آبي و زرد هستند و قابل فهم ميشه....)
ما الان فقط مي خواهيم ربات بتونه يه توپ نارنجي را در زمين سبز رنگ پيدا كنه و بدونه كه چقدر حركت كنه تا به توپ برسه و بتونه دروازه را ببينه و جهت اون رو تشخيص بده و شوت كردنش هم با خودمون
!!
در حقيقت توي پردازش تصوير بايد فاصله توپ تا ربات قابل محاسبه باشه...
با اين تفاسير حاضر به همكاري هستيد؟
اطلاعاتي داريد تا بتونه به تيم كمك كنه؟!
مرسي از سوالاتتون.
دوستان حرفه اي كه دوست دارند به عنوان مشاور تيم با ما همراه باشند مي تونند با شماره من تماس بگيرند:
ساعات تماس: 7 تا 10 شب
09357830984