سلام دوست عزیز
آیا رنگ توپ همیشه ثابته؟
ربات های شما سنسور برای تشخیص مانع دارند؟ و کلا از چه سنسورهایی استفاده میکنند؟
منظورم اینه که اگه به توپ نزدیک شد از روی اونها بفهمه و شوت کنه
خود پیدا کردن توپ و دروازه کار سختی نیست
و همچنین باید درنظر گرفت که دروازه خودی با حریف اشتباه در نظر گرفته نشه