Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۹-۳-۱۳۸۸, ۰۲:۵۹ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
پيش فرض حل مساله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنت

حل مساله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه

دراين تحقيق طراحي مسير در فضاي مفاصل رباتهاي همكار با نامعيني سينماتيكي، به كمك نظريه كنترل بهينه بررسي شده است. در اين روش با در نظر گرفتن يك تابع هدف و مينيمم سازي آن در كل مسير، پاسخ بهينه مسير هر يك از مفاصل محاسبه مي شود. با استفاده از اصل مينيمم سازي پونتريگن و تعيين نوع شرايط اوليه حاكم بر سيستم ديناميكي، مساله شرط اوليه به مساله شرط مرزي دوطرفه تبديل مي شود و معادلات سينماتيك مستقيم به عنوان قيود مساله در نظر گرفته مي شوند. با حل مساله شرط مرزي دو طرفه، جواب بهينه استخراج خواهد شد. روش ارايه شده براي طراحي مسير دو ربات همكار صفحه اي با سه درجه آزادي به كار گرفته شده است.

كليد واژه: رباتهاي همگرا با افزودگي درجه آزادي،‌ طراحي مسير، كنترل بهينه، مساله شرط مرزي دو طرفه
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf 52013860115.pdf (429.6 كيلو بايت, 120 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده است:
a6543210 (۱۱-۵-۱۳۹۰)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۴۷ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design