Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > مقالات و اسلاید ها > مقالات و اسلایدهای فارسی مرتبط با هوش مصنوعی


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۱-۷-۱۳۹۰, ۰۸:۲۴ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Cool طراحي، مدلسازي و کنترل يک ربات جوشکار براي انجام عمليات جوشکاري پيوسته روي صفحه

طراحي، مدلسازي و کنترل يک ربات جوشکار براي انجام عمليات جوشکاري پيوسته روي صفحه

چکيده
رباتهاي جوشکار امروزه در صنعت کاربردهاي فراواني يافته و در بسياري از شرايط جايگزين نيروي
انساني شدهاند. دقت کارکرد بالا، سرعت مناسب و توانايي کار مداوم از جمله دلائلي است که باعث شده اين گونه از رباتها جايگاه خوبي در صنايع مختلف پيدا کنند. مقاله حاضر نيز در همين راستا انجام شده وهدف از انجام آن طراحي يک نمونه ربات جوشکار براي انجام عمليات جوشکاري پيوسته به صورت صفحهاي است. در مقاله حاضر به منظور طراحي ربات جوشکار، از يک ربات اسکاراي ۳ درجه آزادي که با پروسه جوشکاري پيوسته کوپل شده، استفاده شده است. پس از انجام مرحله مدلسازي در بخش کنترل در اين مقاله از دو الگوريتم شبکه عصبي و فازي بهره برده شده است. در ابتداي کار از يک کنترلر شبکه عصبي تطبيقي براي کنترل سيستم جوشکاري استفاده شده است. پس از آن کنترلر ديگري از نوع فازي مختلط براي هر دو سيستم طراحي شده که قادر است کل سيستم را با دقت مناسب کنترل کند.
مقايسهاي نيز بين نتايج کنترلر فازي و شبکه عصبي نيز انجام شده است. در پايان کار کل سيستم با شبيه-سازي کامپيوتري مورد آزمايش قرار گرفته است

کلمات کليدي: ربات جوشکار، پروسه جوشکاري پيوسته، شبکه عصبي، کنترلر فازي مختلط
فايل ضميمه
نوع فايل: zip eftekharian.zip (198.8 كيلو بايت, 627 نمايش)

ويرايش شده توسط Astaraki; ۰۱-۷-۱۳۹۰ در ساعت ۰۸:۳۶ بعد از ظهر
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده اند:
digicom (۰۳-۲۳-۱۳۹۲), ehsan_teimouri (۱۲-۸-۱۳۹۱), Solsal (۰۹-۱۲-۱۳۹۰)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
قديمي ۰۹-۱۰-۱۳۹۰, ۰۲:۵۹ بعد از ظهر   #2 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار bahrami427
 
تاريخ عضويت: بهمن ۱۳۸۹
پست ها: 1
تشكرها: 2
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

ممنون که این مقاله ها رو به صورت رایگان در اختیار بچه ها اشتراک میذارید.
bahrami427 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۱۲-۸-۱۳۹۱, ۰۴:۲۱ بعد از ظهر   #3 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار pogc
 
تاريخ عضويت: اسفند ۱۳۹۱
پست ها: 1
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

ممنونم از لطفتون
pogc آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۰۳-۲۳-۱۳۹۲, ۱۲:۴۴ بعد از ظهر   #4 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار mhatafy
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۹۲
پست ها: 1
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

سلام یک مقاله در مورد کاربرد نرم افزار مطلب در هوش مصنوعی میخواستم
mhatafy آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۰۴-۲۶-۱۳۹۲, ۱۱:۴۵ قبل از ظهر   #5 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار م.احمدی
 
تاريخ عضويت: تير ۱۳۹۲
پست ها: 4
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

ممنونم از اینکه مطالب مفید رو در اختیار قرار میدین با تشکر فراوان
م.احمدی آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۱۰-۴-۱۳۹۳, ۰۸:۱۸ قبل از ظهر   #6 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار aria136
 
تاريخ عضويت: دي ۱۳۹۳
پست ها: 2
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

سلام
مقاله اصلی 234 صفحه ای می باشد
ایا امکان به اشتراک گذاری ان نمی باشد؟
با تشکر
aria136 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۳۱ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design