Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > مقالات و اسلاید ها > مقالات و اسلایدهای فارسی مرتبط با هوش مصنوعی


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۱۱-۱۷-۱۳۸۹, ۰۴:۱۲ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Wink كنترل ربات چهارپا به وسيله شبكه هاي عصبي-فازي

كنترل ربات چهارپا به وسيله شبكه هاي عصبي-فازي


خلاصه مقاله:
رباتهاي راه روند از نظر تعداد درجه آزادي و همچنين شرايط مختلف محيطي كه در آن واقع مي شوند مي توانند در ميان سيستمهايي با ديناميك پيچيده طبقه بندي شوند. دراين مقاله بخشي از كنترل ربات چهارپا، كه نوعي ربات راه رونده محسوب مي شود مورد بررسي قرار گرفته است. دراين مقاله پس ازارائه ديناميك ربات چهارپا در مدل حركتي پيش روي آهسته براي دست يابي به رفتار مطلوب در حركت ربات چهارپا از كنترلر فازي - عصبي استفاده شده است. همچنين به منظور تضمين پايداري سيستم از يك كنترلر بنگ - بنگ به صورت تركيبي استفاده شده است. هنگامي كه خروجي سيستم از مدقار مطلوب از پيش تعيين شده تخطي كند كنترلر بنگ - بنگ وارد عمل مي شود و سريعا ميزان خطا را كاهش ميدهد.

كلمات كليدي:
ربات چهارپا، كنترلر عصبي - فازي، كنترلر بنگ - بنگ، ديناميك
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf ICME11_212_414334.pdf (739.8 كيلو بايت, 848 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۶:۳۶ قبل از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design