Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > شبیه ساز فوتبال سه بعدی


 

تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack (5) ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۳-۱۱-۱۳۸۷, ۰۸:۲۰ بعد از ظهر   5 links from elsewhere to this Post. Click to view. #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Siavash
 
تاريخ عضويت: ارديبهشت ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران
پست ها: 179
تشكرها: 27
439 تشكر در 108 پست
My Mood: Mehrabon
پيش فرض معرفی لیگ Soccer3D

این لیگ یکی از سخت ترین لیگ های روبوکاپ هست که از دانشگاه های بسیار معتبر دنیا از جمله Oxford امسال در مسابقات چین تیم هایی ثبت نام کردند.
در این لیگ سعی شده یک محیط مانند محیط واقعی از نظر قوانین فیزیکی شبیه سازی شود. برای این کار از موتور فیزیک ODE استفاده شده.
هدف در این لیگ ها کنترل روبات های شبیه سازی شده با حدود ۲۰ درجه ی آزادی هست. یعنی شما باید در هر لحظه سرعت زاویه ای ۲۰ موتور برای هر روبات رو کنترل کنید به نحوی که روبات شما قادر به راه رفتن و شوت کردن و انجام بقیه ی عملیات باشه!
این کار بسیار دشوار هست چون در تمام مراحل باید تعادل روبات حفظ بشه در غیر این صورت روبات خواهد افتاد.
برای اینکه با محیط مسابقه آشنا بشید می تونید به لینک زیر برید که فینال مسابقات روباکاپ ۲۰۰۷ در این لیگ هست:
كد:
به احتمال بسیار زیاد نوع روبات ها در مسابقات چین به روبات های Nao تغییر خواهد کرد که ساختار بسیار بهتری نسبت به روبات های قبلی دارند.
هنر نمایی روبات های Nao در محیط شبیه سازی رو توی فیلم زیر می تونید ببینید:
كد:
راه رفتن این روبات در محیط واقعی:
كد:
این لیگ از لیگ های بسیار جالب هست به این علت که از Hard Coding کمتر می شه در اون استفاده کرد و بیشتر کارها باید با الگوریتم های یادگیری و بهینه سازی انجام بشه.
__________________
Siavash آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Siavash تشكر كرده اند:
a.erfanian (۰۹-۵-۱۳۸۹), emaadghorbani (۰۵-۵-۱۳۹۱), kingsan (۰۶-۲۴-۱۳۹۰), navid507 (۰۹-۶-۱۳۸۸), russiaadjent (۰۸-۱۲-۱۳۸۷)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ

LinkBacks (?)
LinkBack to this Thread: http://artificial.ir/intelligence/thread44.html
نوشته شده توسط For Type تاريخ
ترا به قرآن به من کمک کنید سه بعدی This thread Refback ۰۸-۲۹-۱۳۸۷ ۱۱:۵۵ بعد از ظهر
ترا به قرآن به من کمک کنید سه بعدی This thread Refback ۰۶-۲۳-۱۳۸۷ ۱۲:۵۸ بعد از ظهر
ترا به قرآن به من کمک کنید سه بعدی This thread Refback ۰۶-۲۲-۱۳۸۷ ۱۲:۳۵ بعد از ظهر
ترا به قرآن به من کمک کنید سه بعدی This thread Refback ۰۶-۲۲-۱۳۸۷ ۰۸:۵۲ قبل از ظهر
ترا به قرآن به من کمک کنید سه بعدی This thread Refback ۰۶-۲۱-۱۳۸۷ ۱۱:۴۷ بعد از ظهر


كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 
ابزارهاي تاپيک
نحوه نمايش

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۱۱:۴۲ قبل از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2021, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design