معرفی لیگ Soccer3D
 

این لیگ یکی از سخت ترین لیگ های روبوکاپ هست که از دانشگاه های بسیار معتبر دنیا از جمله Oxford امسال در مسابقات چین تیم هایی ثبت نام کردند.
در این لیگ سعی شده یک محیط مانند محیط واقعی از نظر قوانین فیزیکی شبیه سازی شود. برای این کار از موتور فیزیک ODE استفاده شده.
هدف در این لیگ ها کنترل روبات های شبیه سازی شده با حدود ۲۰ درجه ی آزادی هست. یعنی شما باید در هر لحظه سرعت زاویه ای ۲۰ موتور برای هر روبات رو کنترل کنید به نحوی که روبات شما قادر به راه رفتن و شوت کردن و انجام بقیه ی عملیات باشه!
این کار بسیار دشوار هست چون در تمام مراحل باید تعادل روبات حفظ بشه در غیر این صورت روبات خواهد افتاد.
برای اینکه با محیط مسابقه آشنا بشید می تونید به لینک زیر برید که فینال مسابقات روباکاپ ۲۰۰۷ در این لیگ هست:
به احتمال بسیار زیاد نوع روبات ها در مسابقات چین به روبات های Nao تغییر خواهد کرد که ساختار بسیار بهتری نسبت به روبات های قبلی دارند.
هنر نمایی روبات های Nao در محیط شبیه سازی رو توی فیلم زیر می تونید ببینید:
راه رفتن این روبات در محیط واقعی:
این لیگ از لیگ های بسیار جالب هست به این علت که از Hard Coding کمتر می شه در اون استفاده کرد و بیشتر کارها باید با الگوریتم های یادگیری و بهینه سازی انجام بشه.