Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۵-۲۷-۱۳۸۹, ۰۶:۲۴ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Cool محاسبه ماكزيمم ظرفيت حمل بار منيپولاتور در حركت نقطه به نقطه به روش كنترل بهينه

محاسبه ماكزيمم ظرفيت حمل بار منيپولاتور در حركت نقطه به نقطه به روش كنترل بهينه

خلاصه مقاله:
در اين مقاله يك روش جديد براي تعيين بار ماكزيمم درحركت نقطه به نقطه يك منيپولاتور صلب، ارائه مي گردد. روش حل بر مبناي الگوريتم كنترل بهينه حلقه باز مي باشد كه براي حل مسئله روش غير مستقيم با تشكيل تابع هميلتونين و استخراج شرايط بهينگي از اصل مينيمم پونيتاگن به كار گرفته مي شود. معادلات بدست آمده از اين روش يك مساله مقدارمرزي دو نقطه اي ايجاد مي كند كه با روشهاي عددي قابل حل مي باشد و اين حل مي تواند به عنوان ورودي پيش خورد به سيستم كنترل اعمال گردد. الگوريتمي جهت محاسبه مقدار بار ماكزيمم و مسير بهينه آن ارائه مي شود. مزيت اصلي اين روش بدست اوردن مسيرهاي بهينه مختلف با ماكزيمم بارها و مشخصات مختلف مي باشد به گونه اي كه طراح مي تواند از بين يك سري جواب بدست آمده مناسب ترين جواب را انتخاب نمايد. شبيه سازي براي يك منيپولار دولينكي انجام ميگيرد و نتايج بدست امده كارايي و برتري روش پيشنهادي را نشان مي دهد..

كلمات كليدي:
بار ماكزيمم ، كنترل بهينه ، مسير بهينه ، منيپولاتور ، مساله مقدار مرزي دو نقطه اي
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf ICEE15_334_310071.pdf (632.0 كيلو بايت, 136 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۱۶ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design