برنامه جارو برقي - Artificial Intelligence

**Astaraki** · ۰۴-۱۷-۱۳۸۹, ۱۰:۲۲ بعد از ظهر

برنامه جارو برقي(Turbo C)

**Astaraki** · ۰۱-۷-۱۳۹۰, ۰۹:۴۲ بعد از ظهر

سورس کد عامل هوشمند(جاروبرقی و آشغالها)vacuum Cleaner World

در این مسئله عملکرد یک جاروبرقی هوشمند را مورد بررسی قرار می دهیم.
فرض می کنیم که دو اتاق وجود دارد که هر کدام از آن ها ممکن است شامل خاک باشد یا نباشد و عامل ممکن است در محیط ۱ یا ۲ باشد. عامل می تواند مستقیم برود و یا به چپ یا راست بپیچد. بنابراین هشت حالت ممکن، به عنوان عمل بعدی، وجود دارد.

۱- جارو در محیط ۱ – هر دو محیط خاکی
۲- جارو در محیط ۱ – محیط ۱ خاکی
۳- جارو در محیط ۱ – محیط ۲ خاکی
۴- جارو در محیط ۱ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
۵- جارو در محیط ۲ – هر دو محیط خاکی
۶- جارو در محیط ۲ – محیط ۱ خاکی
۷- جارو در محیط ۲ – محیط ۲ خاکی
۸- جارو در محیط ۲ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
· ابتدا تصور کنید که حسگر های عامل به او اطلاعات کافی می دهند.(دنیا قابل دسترسی است.) و همچنین عامل می داند هر کدام از اعمالش چه تغییری در محیط ایجاد می کنند و سپس می تواند محاسبه کند با کدام وضعیت پس از انجام عمل رو به رو خواهد شد. این ساده ترین حالت مسئله است که به آن مسئله تک حالته می گویند.
· حالا تصور کنید که عامل تمام اثرهای عمل هایش را می داند، اما دسترسی به محیط محدود است. برای مثال، عامل هیچ حسگری ندارد. در این حالت فقط می داند که وضعیت اولیه اش یکی از اعضای مجموعه (۱،۲،۳،۴،۵،۶،۷،۸) است. ممکن است فکر کنید که وضعیت عامل ناامید کننده است! اما در حقیقت اینقدر ها هم که به نظر می آید ناگوار نیست. زیرا عامل می داند که هر کدام از اعمالش چه اثری دارند. برای مثال می تواند محاسبه کند که عمل راست موجب می شود تا در یکی از حالات (۲،۴،۶،۸) باشد. بنابراین می تواند با انتخاب یک دنباله عملیاتی، به هدف برسد. به طور خلاصه هنگامی که محیط تماما قابل دسترسی نیست، عامل باید در مورد مجموعه حالت هایی که ممکن است هدف برسد، استدلال کند. به این نوع از مسئله مسئله چند حالته می گویند.
· اگر عامل اثر اعمال خودش را نادیده بگیرد می تواند به مشکلات دیگری دچار شود. برای مثال تصور کنید که محیط غیر قطعی باشد از این رو باید از قانون مورفی(Murphy) تبعیت کند.
برای مثال عامل می داند که در یکی از وضعیت های ۱ یا ۳ است. با انجام هر عمل در یک حالت دیگر قرار می گیرد که امکان دارد آن را به هدف برساند و یا با شکست مواجه شود. در چنین مواردی عامل تمام درخت عملیات را محاسبه کند. به طور کلی هر شاخه درخت با یک امکان احتمالی که از آن ناشی می شود، بررسی می شود. به همین علت به آن مسئله احتمالی می گویند.
· حال تصور کنید که عامل هیچ اطلاعی در مورد اثرات اعمالش و اینکه در کجا قرار دارد، ندارد.(بدبخت تر از این عامل سراغ ندارید!؟) مانند کسی که در یک کشور غریب و بدون هیچ نقشه ای گم شده است. در ای حالت عامل باید تجربه کند و به تدریج کشف کند که چه عملی باید انجام شود و چه وضعیت هایی وجود دارند. این روش یک نوع جستجو است که بر خلاف جستجو در دنیای فرضی، می تواند عامل را با خطرات جدی مواجه کند. به مسائلی از این قبیل، مسئله اکتشافی می گویند.

منبع
دانلود برنامه از ضميمه:

**Astaraki** · ۰۱-۷-۱۳۹۰, ۰۹:۵۰ بعد از ظهر

مسئله جاروبرقی هوشمند

کد مسئله بدون روش بازگشتی و با روش ( BackTracking ) :

zahrajoon · ۰۸-۷-۱۳۹۰, ۱۰:۱۹ قبل از ظهر

ریحانه جان چطور میشه این محیط رو در جاوا پیاده کرد؟

پارمین · ۱۰-۲۶-۱۳۹۲, ۰۱:۲۷ قبل از ظهر

سلام دوستان کسی میتونه توضیحات بیشتری برای کد نویسی این مسئله در اختیار من بذاره.ممنونم

msanet · ۰۵-۲۴-۱۳۹۳, ۱۲:۰۸ بعد از ظهر

سلام.
چرا لینک دانلود فایل ضمیمه کار نمی کنه؟؟؟

hadiabc · ۰۵-۱۴-۱۳۹۰, ۱۲:۱۵ بعد از ظهر

برنامه جارو برقی به روش برگشت به عقب با زبان c#

توضیح خواستین بگین

shahabsang_4 · ۰۷-۲۶-۱۳۹۳, ۱۱:۴۴ قبل از ظهر

سلام میشه توضیحش بدین؟
ممنون

hs.lovernancyajram · ۰۷-۲۲-۱۳۹۰, ۰۹:۵۷ بعد از ظهر

سلام
خسته نباشید
ممنون از زحمات زیادتون
اگه توضیحشو بدید روش برگشت به عقب خیلی عالی میشه
متتظرم
ممنون

heidari121 · ۱۰-۱۹-۱۳۹۰, ۰۸:۵۴ بعد از ظهر

سلام دوستان.Hello !
ما باید برای درس هوش مصنوعی یه پروژه تحویل بدیم با حالت گرافیکی و داکیومنت
برنامه نویسی م هم تعریفی نداره.
اگه میشه یه راهکار بدین.فقط چند روز وقت داریم Thanks m8