برنامه جارو برقي
 

برنامه جارو برقي(Turbo C)
:10::115::53:

سورس کد عامل هوشمند(جاروبرقی و آشغالها)vacuum Cleaner World
:25:

در این مسئله عملکرد یک جاروبرقی هوشمند را مورد بررسی قرار می دهیم.
فرض می کنیم که دو اتاق وجود دارد که هر کدام از آن ها ممکن است شامل خاک باشد یا نباشد و عامل ممکن است در محیط ۱ یا ۲ باشد. عامل می تواند مستقیم برود و یا به چپ یا راست بپیچد. بنابراین هشت حالت ممکن، به عنوان عمل بعدی، وجود دارد.
http://hesam-h.ir/blog/wp-content/up...12/cleaner.jpg

http://hesam-h.ir/blog/wp-content/up....thumbnail.jpg



۱- جارو در محیط ۱ – هر دو محیط خاکی
۲- جارو در محیط ۱ – محیط ۱ خاکی
۳- جارو در محیط ۱ – محیط ۲ خاکی
۴- جارو در محیط ۱ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
۵- جارو در محیط ۲ – هر دو محیط خاکی
۶- جارو در محیط ۲ – محیط ۱ خاکی
۷- جارو در محیط ۲ – محیط ۲ خاکی
۸- جارو در محیط ۲ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
· ابتدا تصور کنید که حسگر های عامل به او اطلاعات کافی می دهند.(دنیا قابل دسترسی است.) و همچنین عامل می داند هر کدام از اعمالش چه تغییری در محیط ایجاد می کنند و سپس می تواند محاسبه کند با کدام وضعیت پس از انجام عمل رو به رو خواهد شد. این ساده ترین حالت مسئله است که به آن مسئله تک حالته می گویند.
· حالا تصور کنید که عامل تمام اثرهای عمل هایش را می داند، اما دسترسی به محیط محدود است. برای مثال، عامل هیچ حسگری ندارد. در این حالت فقط می داند که وضعیت اولیه اش یکی از اعضای مجموعه (۱،۲،۳،۴،۵،۶،۷،۸) است. ممکن است فکر کنید که وضعیت عامل ناامید کننده است! اما در حقیقت اینقدر ها هم که به نظر می آید ناگوار نیست. زیرا عامل می داند که هر کدام از اعمالش چه اثری دارند. برای مثال می تواند محاسبه کند که عمل راست موجب می شود تا در یکی از حالات (۲،۴،۶،۸) باشد. بنابراین می تواند با انتخاب یک دنباله عملیاتی، به هدف برسد. به طور خلاصه هنگامی که محیط تماما قابل دسترسی نیست، عامل باید در مورد مجموعه حالت هایی که ممکن است هدف برسد، استدلال کند. به این نوع از مسئله مسئله چند حالته می گویند.
· اگر عامل اثر اعمال خودش را نادیده بگیرد می تواند به مشکلات دیگری دچار شود. برای مثال تصور کنید که محیط غیر قطعی باشد از این رو باید از قانون مورفی(Murphy) تبعیت کند.
برای مثال عامل می داند که در یکی از وضعیت های ۱ یا ۳ است. با انجام هر عمل در یک حالت دیگر قرار می گیرد که امکان دارد آن را به هدف برساند و یا با شکست مواجه شود. در چنین مواردی عامل تمام درخت عملیات را محاسبه کند. به طور کلی هر شاخه درخت با یک امکان احتمالی که از آن ناشی می شود، بررسی می شود. به همین علت به آن مسئله احتمالی می گویند.
· حال تصور کنید که عامل هیچ اطلاعی در مورد اثرات اعمالش و اینکه در کجا قرار دارد، ندارد.(بدبخت تر از این عامل سراغ ندارید!؟) مانند کسی که در یک کشور غریب و بدون هیچ نقشه ای گم شده است. در ای حالت عامل باید تجربه کند و به تدریج کشف کند که چه عملی باید انجام شود و چه وضعیت هایی وجود دارند. این روش یک نوع جستجو است که بر خلاف جستجو در دنیای فرضی، می تواند عامل را با خطرات جدی مواجه کند. به مسائلی از این قبیل، مسئله اکتشافی می گویند.

منبع
دانلود برنامه از ضميمه:

دنیای جارو برقی ( با روش dfs و bfs )
 

مسئله جاروبرقی هوشمند

کد مسئله بدون روش بازگشتی و با روش ( BackTracking ) :

برنامه جارو برقی به روش برگشت به عقب با زبان c#

توضیح خواستین بگین

سلام
خسته نباشید
ممنون از زحمات زیادتون
اگه توضیحشو بدید روش برگشت به عقب خیلی عالی میشه
متتظرم
ممنون

ریحانه جان چطور میشه این محیط رو در جاوا پیاده کرد؟

سلام دوستان.Hello !
ما باید برای درس هوش مصنوعی یه پروژه تحویل بدیم با حالت گرافیکی و داکیومنت
برنامه نویسی م هم تعریفی نداره.
اگه میشه یه راهکار بدین.فقط چند روز وقت داریم Thanks m8

خیلی خیلی ممنون

سلام باید یک پروژه تحویل بدم استاد یک مقاله از انگلیسی از هوش که از 2010 به بعد باشه میخواد.فوری فوری.
با تشکر

سلام . كسي 2005 اين برنامه جاروبرقي با سي شارپ داره بده ؟
چندتا فايل دانلود كردم همش 2010 . خب مني كه 2010 ندارم بايد چه كار كنم .
اگه كسي ميتونه لطفا و خواهشا به 2005 تبديل كنه .
چندروز ديگه تحويل پروزه دارم .
مرسي