Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۲-۲۸-۱۳۸۹, ۱۲:۳۴ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Cool طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي

طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي

چکيده:
در اين طرح، دست به ربات اورتز طراحي شده مجهز مي گردد. به عبارت ديگر محركهاي هوايي مورد استفاده در طرح، يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايلي دچار معلوليت حركتي عضلات دست هستند به حركت در مي آورد. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي و محركهاي نيمه دوراني پنوماتيكي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيتهايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا براي انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت انجام شد و كارهاي ساده اي همچون حركات چرخش مفصلهاي آرنج و مچ و همچنين چرخش ساعد بر گرد محور طولي آن با سرعتهاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حركات به طور دستي با كليد يا دكمه فشاري آغاز و با انكودر تعبيه شده در بريس دست و كنترلر plc و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت دست، آزمايش و نتايج مطلوب حاصل گرديد.

کليدواژگان:
ماهيچه هاي بادي، محرك هاي هوايي، ربات اورتز، كنترلر plc ، شير تناسبي
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf p0537200190261-52T82U.pdf (148.3 كيلو بايت, 83 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده اند:
DarkError (۰۳-۲۰-۱۳۸۹), nanii (۱۱-۲۴-۱۳۸۹)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۱۲:۵۰ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design