طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي
طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چکيده:
در اين طرح، دست به ربات اورتز طراحي شده مجهز مي گردد. به عبارت ديگر محركهاي هوايي مورد استفاده در طرح، يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايلي دچار معلوليت حركتي عضلات دست هستند به حركت در مي آورد. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي و محركهاي نيمه دوراني پنوماتيكي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيتهايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا براي انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت انجام شد و كارهاي ساده اي همچون حركات چرخش مفصلهاي آرنج و مچ و همچنين چرخش ساعد بر گرد محور طولي آن با سرعتهاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حركات به طور دستي با كليد يا دكمه فشاري آغاز و با انكودر تعبيه شده در بريس دست و كنترلر plc و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت دست، آزمايش و نتايج مطلوب حاصل گرديد.
کليدواژگان:
ماهيچه هاي بادي، محرك هاي هوايي، ربات اورتز، كنترلر plc ، شير تناسبي
|