Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۲-۲۸-۱۳۸۹, ۱۲:۱۸ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Wink طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي

طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چكيده :
در اين طرح يك زانو با اورتز (اسكلت) طراحي شده مجهز گرديده است. به عبارت ديگر محرك هاي هوايي ساخته شده كه يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايل مختلف نظير معلوليت هاي مادر زادي، سكته هاي قلبي و مغزي، جنگ و تصادفات دچار معلوليت حركتي عضلات زانو مي باشد را به حركت در مي آورد. اين ربات از بريس، انكودر، شير پروپرشنال، PLC و پيچ هاي تنظيم ساخته شده است. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيت هايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا جهت انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت تست گرديد و كار هاي ساده اي همچون حركت راه رفتن با سرعت هاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حركات بطور دستي توسط كليد دكمه فشاري كنترل و به وسيله انكودر تعبيه شده در بريس زانو، كنترولر PLC و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت پا تست و نتايج مطلوب حاصل گرديد. كنترل كننده به استفاده كنندگان اجازه مي دهد كه خيلي سريع به اين ربات عادت كنند.

نمايش ربات اورتز همراه با تجهيزات كنترلي :


1-ماهيچه بادي
2- بريس
3- انكودر
4- شير پروپرشنال
5- كنترولر PLC
6- پيچ هاي تنظيم سرعت و زاويه
دانلود مقاله
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf Orthosis.pdf (530.9 كيلو بايت, 159 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده است:
shovaleye (۱۰-۳۰-۱۳۸۹)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 
ابزارهاي تاپيک
نحوه نمايش

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۱۲:۲۳ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design