Astaraki

طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چكيده :
در اين طرح يك زانو با اورتز (اسكلت) طراحي شده مجهز گرديده است. به عبارت ديگر محرك هاي هوايي ساخته شده كه يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايل مختلف نظير معلوليت هاي مادر زادي، سكته هاي قلبي و مغزي، جنگ و تصادفات دچار معلوليت حركتي عضلات زانو مي باشد را به حركت در مي آورد. اين ربات از بريس، انكودر، شير پروپرشنال، PLC و پيچ هاي تنظيم ساخته شده است. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيت هايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا جهت انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت تست گرديد و كار هاي ساده اي همچون حركت راه رفتن با سرعت هاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حركات بطور دستي توسط كليد دكمه فشاري كنترل و به وسيله انكودر تعبيه شده در بريس زانو، كنترولر PLC و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت پا تست و نتايج مطلوب حاصل گرديد. كنترل كننده به استفاده كنندگان اجازه مي دهد كه خيلي سريع به اين ربات عادت كنند.

نمايش ربات اورتز همراه با تجهيزات كنترلي :


1-ماهيچه بادي
2- بريس
3- انكودر
4- شير پروپرشنال
5- كنترولر PLC
6- پيچ هاي تنظيم سرعت و زاويه
دانلود مقاله

فايل ضميمه

Orthosis.pdf (530.9 كيلو بايت, 159 نمايش)

__________________

تعرفه ارزان تبلیغات در اولین و بزرگترین سایت هوش مصنوعی ایران !
با بیش از صد و چهل هزار کاربر!