كنترلر Cuckoo PID-P براي فرايندهاي غير خطي - Artificial Intelligence

**ramin4251** · ۰۳-۱۳-۱۳۹۳, ۱۲:۴۶ بعد از ظهر

كنترلر Cuckoo PID-P براي فرايندهاي غير خطي

چكيده:
در اين مقاله يك كنترلر PID-P براي دسته فرايندهاي غيرخطي با استفاده از الگوريتم بهينه سازي فاخته ارائه شده است. يك كنترلر P در حلقه فيدبك داخلي استفاده شده است كه پايداري سيستم غيرخطي را افزايش مي دهد. كنترلر PID در مسير پيشخور قرار گرفته تا پاسخ مطلوب را از خروجي سيستم دريافت كنيم.
تابع هدف براي الگوريتم فاخته شامل انتگرال زماني مجذور خطا و حداكثر جهش پاسخ پله مي باشد. فرايندهاي غيرخطي مختلفي در طول شبيه سازي مورد بررسي قرار گرفتند تا كارايي كنترلر PID-P اثبات شود. آزمايش عملي و تجربي كنترلر روي سيستم سه تانكه انجام شده و قوام و كارايي عملي روش پيشنهادي نشان داده شده است.

دانلود فايل مقاله

با تشكر
رامين رجبيون