Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > پردازش تصویر > تشخيص پلاک خودرو(Car Plate Recognition)


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۱-۲۷-۱۳۹۱, ۱۱:۵۳ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار mt7777777
 
تاريخ عضويت: فروردين ۱۳۹۱
پست ها: 4
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض کسی هست اطلاعات جدید از ربات bioloid داشته باشه

اطلاعا ت و مقالات فارسی در مورد ربات bioloid کسی داره ؟؟؟؟؟
mt7777777 آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
قديمي ۰۱-۳۰-۱۳۹۱, ۰۴:۰۰ بعد از ظهر   #2 (لینک دائم)
Active users
 
آواتار mehdinajafinia
 
تاريخ عضويت: آبان ۱۳۸۹
محل سكونت: همدان
پست ها: 108
تشكرها: 149
269 تشكر در 74 پست
ارسال پيغام Yahoo به mehdinajafinia
پيش فرض

نقل قول:
نوشته اصلي بوسيله mt7777777 نمايش پست
اطلاعا ت و مقالات فارسی در مورد ربات bioloid کسی داره ؟؟؟؟؟



شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای منحصر به فرد خود، با عنوان Dynamixel، نامی شناخته شده در روباتیک و مسابقات روبوکاپ می‌باشد.
به کمک مجموعه کیت های Bioloid ساخت ربات هایی شبیه جانوران نظیر ربات انسان نما، ربات عنکبوت، ربات سگ، ربات دایناسور، ربات عقرب،‌ ربات لاک پشت و ... و یا روبات ها و ماشینهایی نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، ربات تعقیب خط، بازوی رباتیک و ... به سادگی میسر می‌گردد. مجموعه بیولوید و نرم افزارهای آن به گونه‌ای طراحی شده‌اند که هم کاربران تازه کار در خانه و مدرسه به صورت ساده و هم متخصصان روباتیک در دانشگاه‌ها و مسابقات روباتیک به صورت پیشرفته می‌توانند از آن بهره بگیرند.
همچنین سروموتورهای Dynamixel که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، در گشتاورها و سرعت‌های متنوع عرضه شده‌اند. امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات و انسان نما در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size می‌باشد.

کيت‌های Bioloid


کيت آموزشی مقدماتی Bioloid
کیت مقدماتی (Beginner) شامل موارد ذیل می‌باشد:


  • ۴ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12
  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1
  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری
  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ
  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر
  • ۱ عدد راهنمای کیت مقدماتی
  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal
  • قطعات فریم کیت مقدماتی، کابل‌ها و سایر تجهیزات








کيت آموزشی پيشرفته Bioloid
کیت پیشرفته (Comprehensive) شامل موارد ذیل می‌باشد:


  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12
  • ۱ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1
  • ۱ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری
  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ
  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر
  • ۱ عدد راهنمای کیت پیشرفته
  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal
  • قطعات فریم کیت پیشرفته، کابل‌ها و سایر تجهیزات





کيت متخصصان Bioloid
کیت متخصصان (Expert) شامل موارد ذیل می‌باشد:
  • ۲۱ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12
  • ۳ عدد ماژول سنسور Dynamixel AX-S1
  • ۲ عدد کنترلر CM-5 به همراه باطری
  • ۱ ست ماژول ارتباط بیسیم از نوع ZIG-100
  • ۱ ست دوربین بیسیم
  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع سوئیچینگ
  • ۱ عدد کابل سریال جهت انتقال برنامه از رایانه به کنترلر
  • ۱ عدد راهنمای کیت متخصصان
  • ۱ عدد CD شامل برنامه های Behavior Control Programmer, Motion Editor و Robot Terminal
  • ۲۶ عدد مثال برای ساخت روبات
  • ۱ عدد جعبه آلومینیومی
  • قطعات فریم کیت متخصصان، کابل‌ها و سایر تجهیزات
کيت پريميوم Bioloid
کیت پریمیوم (Premium) شامل موارد ذیل می‌باشد:


  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال +Dynamixel AX-12
  • ۱ عدد کنترلر CM-510 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ATMEGA2561)
  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق (فاصله ۱۰ تا ۸۰ سانتیمتر)
  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)
  • ۱ عدد گیرنده مادون قرمز
  • ۲ عدد سنسور مادون قرمز جهت تشخیص اشیاء
  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel
  • ۱ عدد کنترل از راه دور مادون قرمز با قابلیت تبدیل به کنترل از راه دور zigbee
  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH
  • ۱ عدد منبع تغذیه و شارژر باطری از نوع سوئیچینگ
  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus
  • قطعات فریم، کابل‌ها و سایر تجهیزات




کيت Bioloid GP
کیت GP یا Grand Prix شامل موارد ذیل می‌باشد:


  • ۱۸ عدد سروموتور دیجیتال Dynamixel شامل:
    • ۸ عدد سروموتور AX-12A
    • ۱۰ عدد سروموتور AX-18A
  • ۱ عدد کنترلر CM-510 دارای ۵ پورت داینامیکسل، ۶ پورت قابل تعریف، سنسور صدا و بوق داخلی
    (بر پایه میکرو کنترلر ATMEGA2561)
  • ۱ عدد فاصله یاب مادون قرمز دقیق
  • ۱ عدد سنسور Gyro (سنجش سرعت زاویه‌ای در ۲ محور)
  • ۱ عدد مبدل USB2Dynamixel
  • ۱ عدد کنترل از راه دور zigbee و مادون قرمز
  • ۱ عدد باطری قابل شارژ لیتیم پولیمر 11.1V 1000mAH
  • ۱ عدد شارژر باطری از نوع شارژر بالانس
  • مجموعه کامل قطعات فریم از جنس آلومینیوم
  • قطعات فریم برای گریپر
  • ۱ عدد CD نرم افزار RoboPlus
  • دفترچه راهنما، کابل‌ها و سایر تجهیزات
  • کیف آلومینیومی



سروموتورهای Dynamixel



سروموتور + Dynamixel AX-12A / AX-12

وزن: 53.5 گرم
ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/254
گشتاور stall: برابر 15kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.4A
سرعت بی‌باری: 59 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی: 254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص



سروموتور Dynamixel AX-18A

وزن: 54.5 گرم
گشتاور stall: برابر 18kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.2A
سرعت بی‌باری: 97 دور در دقیقه

بقیه موارد مشابه AX-12A می‌باشد.
توجه: سروموتور AX-18A از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه AX-12A اما با گشتاور و سرعت بالاتر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل روبات در جایی که به سرعت و نیروی بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین AX-12A نمود.





سروموتور Dynamixel RX-24F


وزن: 67 گرم
ابعاد: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
نسبت گیربکس: 1/193
گشتاور stall: برابر 26kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.4A
سرعت بی‌باری: 126 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون
لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus
کد شناسایی: 254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص




سروموتور Dynamixel RX-28

وزن: 72 گرم
گشتاور stall: برابر 37kgf.cm در ولتاژ 18.5، جریان 1.9A
سرعت بی‌باری: 67دور در دقیقه
ولتاژ: 12 الی 18.5 ولت (توصیه 14.4V)

بقیه موارد مشابه RX-24F می‌باشد.
توجه: سروموتور RX-24F از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 اما با سرعت بالاتر و گشتاور پایین‌تر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل روبات در جایی که به سرعت بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین RX-28 نمود.





سروموتور Dynamixel MX-28




پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام ST32F103C8
سنسور موقعیت: پتانسیومتر مغناطیسی 12BIT و 360 درجه کامل
سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps
الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر
دقت: °0.088
میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless
وزن: 72g
گشتاور stall: برابر 24kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.5A
سرعت بی‌باری: 54 دور در دقیقه در 12 ولت
ولتاژ: 9 الی 16.8 ولت
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
جریان استندبای: 100mA
بقیه موارد مشابه RX-24F می‌باشد.
توجه: سروموتور MX-28 یا RX-28M از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 و RX-24F اما با ارتباط Dynamixel از نوع TTL و همچنین دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه می‌باشد.




لوازم جانبی

کنترل کننده CM-5

این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) می‌باشد. به کمک CM-5 می‌توان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر می‌توان به راحتی روبات‌های مفصلی را کنترل و برنامه‌ریزی نمود.









کنترل کننده CM-510


کنترلر CM-510 که به همراه کیت Premium ارائه می‌گردد شبیه کنترلر CM-5 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL) را نیز دارا می‌باشد.







برای اطلاعات بیشتر و قطعات بیشتر می توانید به منبع مراجعه کنید(نمایندگی فروش در ایران)

منبع

اطلاعات بیشتر در غالب فایل PDF به زبان اصلی(بصورت جزوه) و نمونه ی از برنامه نویسی این نوع روبات
عناوین فایل های ضمیمه شده برای دانلود
1-Adding Bluetooth to the Bioloid’s CM5
27 صفحه

2-Arm Robot Bioloid
66 صفحه

3-Start programming Bioloid robots using Java languageبرنامه نویسی روبات به زبان جاوا
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf CM5 Bluetooth Mod.pdf (1.17 مگابايت, 28 نمايش)
نوع فايل: pdf (Josep Isaac Iglesias Molist) Memoria.pdf (1.71 مگابايت, 30 نمايش)

ويرايش شده توسط mehdinajafinia; ۰۱-۳۰-۱۳۹۱ در ساعت ۰۴:۳۳ بعد از ظهر
mehdinajafinia آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از mehdinajafinia تشكر كرده است:
Solsal (۰۲-۶-۱۳۹۱)
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۴:۵۶ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design