|
کسی هست اطلاعات جدید از ربات bioloid داشته باشه
اطلاعا ت و مقالات فارسی در مورد ربات bioloid کسی داره ؟؟؟؟؟
|
2(ها)ضميمه
نقل قول:
شرکت ROBOTIS با به کارگیری سروموتورهای منحصر به فرد خود، با عنوان Dynamixel، نامی شناخته شده در روباتیک و مسابقات روبوکاپ می‌باشد. به کمک مجموعه کیت های Bioloid ساخت ربات هایی شبیه جانوران نظیر ربات انسان نما، ربات عنکبوت، ربات سگ، ربات دایناسور، ربات عقرب، ربات لاک پشت و ... و یا روبات ها و ماشینهایی نظیر جرثقیل، بیل مکانیکی، ربات تعقیب خط، بازوی رباتیک و ... به سادگی میسر می‌گردد. مجموعه بیولوید و نرم افزارهای آن به گونه‌ای طراحی شده‌اند که هم کاربران تازه کار در خانه و مدرسه به صورت ساده و هم متخصصان روباتیک در دانشگاه‌ها و مسابقات روباتیک به صورت پیشرفته می‌توانند از آن بهره بگیرند. همچنین سروموتورهای Dynamixel که با رویکردهای خاص روباتیک طراحی شده‌اند، در گشتاورها و سرعت‌های متنوع عرضه شده‌اند. امروزه این سروموتورها نامی آشنا در لیگ‌های مختلف ربوکاپ نظیر لیگ روبات‌های خانگی، روبات‌های امداد و نجات و انسان نما در سایزهای مختلف Kid Size و Teen Size و Adule Size می‌باشد. کيت‌های Bioloid کيت آموزشی مقدماتی Bioloid کیت مقدماتی (Beginner) شامل موارد ذیل می‌باشد:
http://pishrobot.com/images/products...d_beginner.jpg http://pishrobot.com/images/products...er_samples.jpg کيت آموزشی پيشرفته Bioloid کیت پیشرفته (Comprehensive) شامل موارد ذیل می‌باشد:
http://pishrobot.com/images/products...ve_samples.jpg کيت متخصصان Bioloid کیت متخصصان (Expert) شامل موارد ذیل می‌باشد:
کیت پریمیوم (Premium) شامل موارد ذیل می‌باشد:
http://pishrobot.com/images/products...um_samples.jpg کيت Bioloid GP http://pishrobot.com/images/default/new-fa.gif کیت GP یا Grand Prix شامل موارد ذیل می‌باشد:
سروموتورهای Dynamixel http://pishrobot.com/images/products/dynamixel.jpg http://pishrobot.com/images/products...ixel_chart.jpg سروموتور + Dynamixel AX-12A / AX-12 وزن: 53.5 گرم ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm نسبت گیربکس: 1/254 گشتاور stall: برابر 15kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.4A سرعت بی‌باری: 59 دور در دقیقه دقت: °0.29 میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V) محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop کد شناسایی: 254 کد از 0 تا 253 سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره جنس: پلاستیک خاص http://pishrobot.com/images/products/ax-12+.jpg سروموتور Dynamixel AX-18A وزن: 54.5 گرم گشتاور stall: برابر 18kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.2A سرعت بی‌باری: 97 دور در دقیقه بقیه موارد مشابه AX-12A می‌باشد. توجه: سروموتور AX-18A از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه AX-12A اما با گشتاور و سرعت بالاتر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل روبات در جایی که به سرعت و نیروی بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین AX-12A نمود. http://pishrobot.com/images/products/ax-18f.jpg سروموتور Dynamixel RX-24F وزن: 67 گرم ابعاد: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm نسبت گیربکس: 1/193 گشتاور stall: برابر 26kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 2.4A سرعت بی‌باری: 126 دور در دقیقه دقت: °0.29 میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless ولتاژ: 9 الی 12 ولت محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال پروتکل: ارتباط سریال به صورت RS485 آسنکرون لایه فیزیکی: RS485 Multi Drop Bus کد شناسایی: 254 کد از 0 تا 253 سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره جنس: چرخ‌دنده کاملاً فلزی، بدنه از جنس پلاستیک خاص http://pishrobot.com/images/products/rx-24f.jpg سروموتور Dynamixel RX-28 وزن: 72 گرم گشتاور stall: برابر 37kgf.cm در ولتاژ 18.5، جریان 1.9A سرعت بی‌باری: 67دور در دقیقه ولتاژ: 12 الی 18.5 ولت (توصیه 14.4V) بقیه موارد مشابه RX-24F می‌باشد. توجه: سروموتور RX-24F از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 اما با سرعت بالاتر و گشتاور پایین‌تر می‌باشد لذا بدون تغییر در شکل روبات در جایی که به سرعت بیشتر احتیاج است می‌توان آن را جایگزین RX-28 نمود. http://pishrobot.com/images/products/rx-28.jpg سروموتور Dynamixel MX-28 http://pishrobot.com/images/default/new-fa.gif پردازنده: ST CORTEX-M3 پردازنده 32 بیت با سرعت 72MHZ به نام ST32F103C8 سنسور موقعیت: پتانسیومتر مغناطیسی 12BIT و 360 درجه کامل سرعت ارتباط: 8000bps الی 3Mbps الگوریتم کنترل: PID قابل تنظیم توسط کاربر دقت: °0.088 میزان حرکت: صفر تا °360 و یا به صورت Endless وزن: 72g گشتاور stall: برابر 24kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.5A سرعت بی‌باری: 54 دور در دقیقه در 12 ولت ولتاژ: 9 الی 16.8 ولت پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop جریان استندبای: 100mA بقیه موارد مشابه RX-24F می‌باشد. توجه: سروموتور MX-28 یا RX-28M از لحاظ ظاهری و ابعاد شبیه RX-28 و RX-24F اما با ارتباط Dynamixel از نوع TTL و همچنین دقت فیدبک موقعیت بسیار بالاتر آن هم در تمام محدوده 360 درجه می‌باشد. http://pishrobot.com/images/products...ixel_mx-28.jpg لوازم جانبی کنترل کننده CM-5 این کنترل کننده نوعی کنترلر روبات با قابلیت اتصال به باس Dynamixel (نوع TTL) می‌باشد. به کمک CM-5 می‌توان موتورهای Dynamixel را به کار انداخت و اطلاعات سنسورها را دریافت نمود. با استفاده از این کنترلر می‌توان به راحتی روبات‌های مفصلی را کنترل و برنامه‌ریزی نمود. http://pishrobot.com/images/products/cm-5.jpg کنترل کننده CM-510 کنترلر CM-510 که به همراه کیت Premium ارائه می‌گردد شبیه کنترلر CM-5 می‌باشد ولی در عین حال قابلیت Interface با ورودی خروجی‌های غیر از استاندارد داینامیکسل (TTL) را نیز دارا می‌باشد. http://pishrobot.com/images/products/cm-510.jpg برای اطلاعات بیشتر و قطعات بیشتر می توانید به منبع مراجعه کنید(نمایندگی فروش در ایران) منبع اطلاعات بیشتر در غالب فایل PDF به زبان اصلی(بصورت جزوه) و نمونه ی از برنامه نویسی این نوع روبات عناوین فایل های ضمیمه شده برای دانلود 1-Adding Bluetooth to the Bioloid’s CM5 27 صفحه 2-Arm Robot Bioloid 66 صفحه 3-Start programming Bioloid robots using Java languageبرنامه نویسی روبات به زبان جاوا |
| زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۹:۰۵ بعد از ظهر ميباشد. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.