Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۵-۲۷-۱۳۸۹, ۰۲:۰۶ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
پيش فرض تعيين مسير بهينه ي منيپولاتور براي مرزهاي متحرک

تعيين مسير بهينه ي منيپولاتور براي مرزهاي متحرک

چکيده
در اين مقاله بهينه سازي مسير منيپولاتور با استفاده از الگوريتم کنترل بهينه براي مرز متحرک توسعه داده شده است. مرز متحرک به عنوان مجموعه ي نقاط مرزي که برتري نسبت به هم ندارند، تعريف مي شود. بنابراين براي کاربردهايي نظير همکاري ربات در خط توليد به همراه مجموعه تسمه نقاله ها، ميتوان با استفاده از اين روش، مسير بهينه از نظر کمينه بودن تابعي عملکرد را بدست آورد. لذا بدين منظور از روش کنترل بهينه و الگوريتم مربوط به مرز متحرک استفاده گرديده و معادلات آن براي کاربرد در بهينه سازي مسير منيپولاتور توسعه داده شده است. سپس با ذکر مثال و اعمال شبيه سازي براي حالت هاي مختلف توابع وزني صحت روش تاييد گرديده است.


واژه‌هاي كليدي: منيپولاتور- کنترل بهينه- مرزمتحرک- توابع وزني
فايل ضميمه
نوع فايل: doc 1315.doc (374.5 كيلو بايت, 36 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۳:۱۱ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design