 |
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :
|
|||||||
 |
| تبليغات سايت | |||||||||||||||||||||||||||||
  |
|
|
LinkBack | ابزارهاي تاپيک | نحوه نمايش |
۰۲-۲۸-۱۳۸۹, ۱۲:۳۴ بعد از ظهر
|
#1 (لینک دائم) |
|
Administrator
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood:
 |
طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي
طراحي و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چکيده: در اين طرح، دست به ربات اورتز طراحي شده مجهز مي گردد. به عبارت ديگر محركهاي هوايي مورد استفاده در طرح، يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايلي دچار معلوليت حركتي عضلات دست هستند به حركت در مي آورد. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي و محركهاي نيمه دوراني پنوماتيكي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيتهايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا براي انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت انجام شد و كارهاي ساده اي همچون حركات چرخش مفصلهاي آرنج و مچ و همچنين چرخش ساعد بر گرد محور طولي آن با سرعتهاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حركات به طور دستي با كليد يا دكمه فشاري آغاز و با انكودر تعبيه شده در بريس دست و كنترلر plc و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت دست، آزمايش و نتايج مطلوب حاصل گرديد. کليدواژگان: ماهيچه هاي بادي، محرك هاي هوايي، ربات اورتز، كنترلر plc ، شير تناسبي |
|
|
| #ADS | |
|
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
|
|
|
|
| كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان) | |
Linear Mode
|
|
زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۳:۲۱ بعد از ظهر ميباشد.
