بررسي پايداري و تخمين ناحيه جذب سيستم هاي كتنرل فازي مدل تاكاگي- سوگنو
بسياري از سيستم هاي غيرخطي را مي توان با روش هاي فازي طراحي و تحليل كرد. از آنجايي كه اساسي ترين مسئله در مورد بكارگيري كنترل كننده هاي فازي در سيستم هاي غيرخطي، تضمين پايداري آنهاست، لذا توجه اخير محققين كنترل فازي بر روي تحليل سيستم هاي فازي متمركز شده است. به همين دليل در اين مقاله نيز به بررسي پايداري سيستم هاي فازي از نوع مدل تاكاگي-سوگنو مي پردازيم. ما در اينجا پايداري سيستم هاي فازي را به روش مستقيم لياپانوف نشان خواهيم داد. همچنين يكي از اساسي ترين مسائلي كه مورد بررسي قرار مي گيرد، محاسبه ناحيه جذب سيتم هاي فازي است. تعيين حوزه جذب به دو روش آورده شده است. در آخر نيز يك مثال از كنترل سيتم هاي غير خطي به روش فازي، به همراه نتايج شبيه سازي گنجانده شده است. شبيه سازي در محيط simulink ا نجام شده است.
|