نمايش پست تنها
قديمي ۱۱-۱۷-۱۳۸۸, ۰۸:۲۵ بعد از ظهر   #37 (لینک دائم)
Astaraki Female
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Wink تعمیم دست فرمان راننده در سیستم بینایی ربات با استفاده از شبکه عصبی

تعمیم دست فرمان راننده در سیستم بینایی ربات با استفاده از شبکه عصبی

چکیده:
کنترل رباتهای سیار(موبایل ربات) جهت عدم برخورد با موانع بر اساس آموزش و پیشگویی مختصات موانع در لحظات بعدی از موسوم ترین روش های کنترل سینماتیک و دینامیک روباتهای سیار می باشد.اما آنچه که ما ارائه می دهیم، براساس آموزش شبکه عصبی از دست فرمان اپراتور ربات درمقایسه با موانع پیش آمده درحین آموزش ربات است.این ایده برای کنترل اتوموبیل ها نیز قابل تعمیم است.بعبارتی ربات ما نیازی به داشتن یک حافظه برای بخاطر سپردن موقعیت موانع در حین آموزش، برای پبشگویی مکان های موانع بعدی ندارد.در نمونه های رایج دنیا ربات با اسکن نامحدود صفحه مورد آزمایش میخواهد نحوه چینش موانع را بر اساس x , y صفحه تست بیاموزد ، تا در حالت اجرا پس ازآموزش بتواند موانع را پیشگویی کند.اما ما یک دست فرمان ایده آل خودمان را از طریق اپراتور به ربات آموزش داده سپس آن را در محیط های متنوع دیگر میتوانیم بکار بگیریم
كليدواژه‌ها: Feed Forward Network - Back Propagation
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf aghili.pdf (177.8 كيلو بايت, 374 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده است:
master.de (۰۸-۱۶-۱۳۹۱)