تعيين انتقال دوراني و مقياس بين دو تصوير براي ساخت پانوراما
ساخت پانوراما در "ماشين بينايي" عبارت است از اتصال تصاويري از قسمتهاي مختلف يک صحنه براي به دست آوردن يک تصوير يکپارچه بزرگتر. از جمله مسائلي که در اين ارتباط با آن برخورد مي شود چگونگي پيداکردن نحوه تغييرات تصاوير مي باشد. در روشهاي فعلي ساخت اين گونه تصاوير انتقال بين آنها را در حد يک جابه جايي مکاني در نظر گرفته و عمل اتصال تصاوير را انجام ميدهند. در اين مقاله روشي براي پيد اکردن انتقالهاي دوراني و مقياس تصاوير نسبت به هم معرفي ميشود. اين روش ميتواند تصاويري که داراي انتقال تشابه نسبت به هم هستند را همتراز کند. در اين روش ابتدا نقاط کليدي به وسيله روش Harris آشکار و محدوده اين نقاط بوسيله تشريح کننده ثابت مقياس تعريف مي شود. انطباقها بر اساس ظاهر تشريح کننده هاي نقاط تعيين و با استفاده از روابط هندسي بين نقاط منطبق شده و استفاده ابتکاري از روش هاف توسعه يافته، ميزان انتقال دوراني و مقياس بين دو تصوير به دست آورده مي شود. در نهايت اين مقادير براي تراز کردن تصاوير استفاده م يشوند. نتايج حاصله نشان ميدهد که اين روش مي تواند هر نوع دوران بين تصاوير و مقياس شدنهاي کوچکتر از يک و نيم برابر را با دقت بالا تشخيص و تصاوير را همتراز کند.
|