Astaraki

شناسايي سيستم و طراحي کنترل بهينه با استفاده از الگوريتم ژنتيک براي کنترل ارتعاشات يک بال هوشمند

چکيده:
در اين مقاله روشي براي مسئله شناسايي و کنترل ارتعاشات سازههاي هوشمند ارائه شده است. سازههاي هوشمند به کمک سنسورها و محرکهاي تعبيه شده در آنها ميتوانند به صورت فعال شکل فيزيکي خود را تغيير دهند. به عنوان يک مثال خاص، در اين مطالعه مدلي از بال عمودي يک هواپيماي جنگي در مقياس کوچک به عنوان يک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنين از تعدادي پيزوسراميک که بر روي بال چسبانده شدهاند، به عنوان محرک استفاده شده است. پاسخ فرکانسي بال هوشمند از طريق آزمايش به دست آمده و تابع تبديل حاکم بر بال هوشمند، به روش شناسايي سيستم تجربي و به کمک جعبهابزار «شناسايي سيستم» نرمافزار Matlab استخراج شده است. در ادامه به منظور کاهش ارتعاشات سازه هوشمند، با استفاده از مدل به دست آمده و به کمک الگوريتم ژنتيک، يک کنترلر PID بهينه و يا يکي از مشتقات آن (P، PI، PD) طراحي ميشود. بدين منظور توابع هدف مختلفي تعريف گرديد و از ميان نتايج حاصله از آنها بهترين گزينه انتخاب گرديد. نتايج به دست آمده بيانگر آنست که کنترلر طراحي شده توانسته است به طور چشمگيري ارتعاشات بال هوشمند را کاهش دهد.

کليدواژگان:
سازههاي هوشمند ,شناسايي سيستم ديناميکي ,کنترل فعال ارتعاشات ,کنترلر PID بهينه ,الگوريتم ژنتيک

فايل ضميمه

p0354601111191-KHOHB.pdf (356.2 كيلو بايت, 119 نمايش)

__________________

تعرفه ارزان تبلیغات در اولین و بزرگترین سایت هوش مصنوعی ایران !
با بیش از صد و چهل هزار کاربر!