طراحي كنترلر PID مرتبه كسري براي كنترل سطح سيستم سه مخزن براساس الگوريتم بهينه سازي فاخته بهبود يافته
خلاصه: كنترل PID مرتبه كسري (FOPID) تعميم يافته كنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان كسري ميباشد. در مقايسه با كنترلر PID استاندارد، دو متغير قابل تنظيم "مشتق كسري" و "انتگرال كسري" به كنترلر PID اضافه ميشوند. سيستم سه مخزن يك فرآيند چند متغيره غير خطي است كه يك نمونه اوليه خوب از فرآيندهاي صنعتي ميباشد. الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) كه اخيراً معرفي شده است عملكرد خوبي در مسائل بهينه سازي نشان داده است. در اين تحقيق الگوريتم بهينه سازي فاخته بهبود يافته (ICOA) ارائه شده است. هدف از اين مقاله مقايسه كنترلرهاي مختلف با الگوريتم بهينه سازي فاخته بهبود يافته براي سيستم سه مخزن تنظيم شده است. بدين منظور عملكرد كنترلر FOPID بهينه شده با كنترلرهاي ديگر، الگوريتم ژنتيك (GA)، بهينهسازي ازدحام ذرات (PSO)، الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) و الگوريتم رقابت استعماري (ICA) مقايسه ميشود.
دانلود مقاله
لينك كمكي
با سپاس
رامين رجبيون