Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > متفرقه > بات هاي هوشمند تحت وب


 
تبليغات سايت
فیلم های آموزشی
ژنتیک و محاسبات تکاملی
فیلم های آموزشی
شبکه عصبی مصنوعی
فیلم های آموزشی
الگوریتم های فراابتکاری
فیلم های آموزشی
داده کاوی
فیلم های آموزشی
سیستم های فازی
فیلم های آموزشی
آموزش متلب
آموزش الگوریتم TLBO آموزش شبکه عصبی مصنوعی آموزش الگوریتم کرم شب تاب آموزش داده کاوی در متلب آموزش سیستم های فازی آموزش برنامه نویسی متلب
آموزش الگوریتم PSO آموزش شبکه عصبی گازی آموزش الگوریتم مورچگان آموزش آمار و داده کاوی آموزش استنتاج فازی در متلب آموزش رابط گرافیکی در متلب
آموزش ترکیب ژنتیک و PSO آموزش شبکه عصبی رقابتی آموزش الگوریتم علف هرز آموزش وب کاوی آموزش خوشه بندی آموزش شبیه سازی با سیمولینک
آموزش الگوریتم BBO آموزش شبکه عصبی MLP آموزش الگوریتم جهش قورباغه آموزش داده کاوی RapidMiner آموزش نگارش آکادمیک آموزش تحلیل آماری در متلب
آموزش الگوریتم فرهنگی آموزش شبکه عصبی RBF آموزش الگوریتم کرم شب تاب آموزش مبانی داده کاوی تنظیم ضرایب PID در متلب آموزش واقعیت مجازی در متلب
آموزش انتخاب ویژگی آموزش شبکه عصبی LVQ آموزش الگوریتم زنبور ها آموزش کاهش تعداد رنگ تحلیل پوششی داده ها در متلب آموزش محاسبات نمادین در متلب
آموزش الگوریتم ژنتیک آموزش شبکه عصبی GMDH آموزش کلونی زنبور مصنوعی آموزش کاهش ابعاد سیستم فازی عصبی ANFIS آموزش زبان C
الگوریتم رقابت استعماری شبکه عصبی با نروسولوشن آموزش الگوریتم ژنتیک کاوش قواعد وابستگی بهینه سازی مقید در متلب آموزش زبان C++
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۴-۷-۱۳۹۲, ۰۳:۳۵ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
عضو فوق فعال
 
آواتار mahtabi
 
تاريخ عضويت: ارديبهشت ۱۳۹۰
پست ها: 21
تشكرها: 28
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض بهینه سازی مصرف انرژی در ربات ها

با سلام و خسته نباشید

آیا کسی در رابطه با بهینه سازی مصرف انرژی در ربات ها کاری انجام داده.
لطفا هر گونه مطلب و مقاله در این مورد دارین به اشتراک بذارین.
خیلی ممنون از همگی
mahtabi آفلاين است   پاسخ با نقل قول

قديمي ۰۳-۲-۱۳۹۷, ۱۰:۴۶ قبل از ظهر   #2 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار barannik
 
تاريخ عضويت: ارديبهشت ۱۳۹۷
پست ها: 4
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

با مطالعاتی که بر روی نحوه ی حرکت موجودات زنده انجام شده است، ادعا می‌شود که بین فرکانس و دامنه حرکت در راه رفتن حیوانات بر روی تردمیل رابطه‌ی معناداری برقرار است، به طوری که پیروی از آن سبب کاهش سوخت و ساز بدن آن‌ها در طول حرکت می‌شود. بدین منظور با اندازه گیری حجم اکسیژن مصرفی حیوانات (به عنوان نمادی از سوخت و ساز بدن)، دامنه و فرکانس حرکت به ازای سرعت های مختلف حرکت (با استفاده از آزمایش تردمیل) تزویج میان دامنه و فرکانس حرکت حیوانات مشاهده می شود. در این پایان نامه نشان می دهیم که در یک ربات با ساختار ثابت، فرکانس بهینه (از منظر مصرف انرژی) تابعی از دامنه‌ی حرکت است. بنابراین می‌توان اینگونه استنباط کرد که به ازای هر دامنه یک فرکانس بهینه (یا به عبارت دیگر تزویج میان دامنه و فرکانس) در حرکت وجود دارد. از طرفی می‌دانیم که با اضافه کردن فنر به ساختار ربات می‌توان دینامیک حاکم بر ربات را تغییر داد. بر اساس این دانسته ها با طراحی فنر برای ربات، مصرف انرژی برای دسته‌ای از مسیرها که دارای تزویج داده شده هستند را بهینه کنیم. برای مثال در طراحی رباتی که نحوه حرکت انسان را تقلید می کند، نیاز است که ربات از الگوی حرکتی خاص که در انسان( تزویج بین دامنه و فرکانس) مشاهده می شود، پیروی کند. برای دست یافتن به این هدف، با دانستن مدل دینامیکی ربات، ساختار فنرهای استفاده شده (توابع پایه ی فنرها) و همچنین تزویج مطلوب داده شده سعی در یافتن ضرایب فنرهای استفاده شده در مفاصل داریم. بدین منظور، ابتدا با حل تابع هزینه انرژی، فرکانس بهینه را به عنوان تابعی از دامنه مطلوب و فنرهای موجود در ساختار ربات (پارامتر آزاد)، بدست می آوریم. سپس ضرایب فنرها را به گونه‌ای تعیین می‌کنیم که منحنی تزویج از نقاط مد نظر عبور کند. بدیهی است که برای عبور از تعداد n نقطه مطلوب به n درجه آزادی در تعیین فنرها نیازمندیم که این به معنی داشتن در مجموع n تابع پایه در مجموع مفاصل ربات است. در نهایت نشان خواهیم داد که با مدلسازی حرکت انسان در دو فاز تاب خوردن و ایستایش می‌توان با تعیین ضرایب فنرها، منحنی تزویج ربات را بر منحنی تزویج انسان منطبق کرد. به علاوه، نشان می دهیم که با استفاده از فنرهای تعیین شده در حوالی تزویج ایجاد شده، منحنی مصرف انرژی محدب است. بنابراین، منحنی تزویج ایجاد شده برای ربات یک کمینه محلی از منظر مصرف انرژی خواهد بود. واژگان کلیدی: رباتیک، بهینه سازی مصرف انرژی، تزویج میان دامنه و فرکانس، فنر موازی، الهام گیری ازطبیعت.

برای مشاهده متن کامل مقاله اینجا کلیک کنید . و در صورتی که نیاز به اطلاعات بیشتر درمورد هوشمند سازی آپارتمان دارید مس تونید به سایت رایان هوشمند مراجعه نمایید.

شاد و پیروز باشید.
barannik آفلاين است   پاسخ با نقل قول
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 
ابزارهاي تاپيک
نحوه نمايش

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال



زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۳۹ قبل از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design