sakhavat

با سلام و خسته نباشید
کسی میتونه به من در مورد الگوریتم ربات امدادگر کمک کنه که از چه الگوریتمی استفاده میکنند.اگه کسی الگوریتمی در خصوص این داره ممنون میشم.
من یک ربات ساختم که متصل به کامپیوتر میشه میخواستم که برنامه ریزیش کنم مثلا با فرمان کیبرد به جلو و عقب و گرردش بشه.ممنون میشم.اصلا از چه الگوریتمی استفاده میکنند.

saeid3dking

می خوای چی کار کنی؟ 1 الگوریتم نداره که! من تو امدادگر مجازی فعالیت دارم. بگو کدوم بخش منظورته؟
SLAM
Path Planning
Multi Agent Exploration
Victim Detection
Network Infrastructure...

sakhavat

سلام.خسته نباشيد.اين ربات كه ساخته شده با يك كابل به كامپيوتر و يك سرش به ربات وصل ميشه داراي 2 موتور هست و 4 تا چرخ.براي جلو رفتن موتور اولي به سمت جلو و موتور دومي به سمت عقب ميره.از ميكرو كنترولر و ريگلاتور .ساخته شده.
من زياد سر در نميارم.من به استاد گفتم ميگه كه از چه الگوريتمي ساخته شده.حالا يكي از الگوريتم ها باشه يه كاريش ميكنم.درس هوش مصنوعي داريم به عنوان پروژه بايد به استاد ارائه بديم.

saeid3dking

ببین باید رو الگوریتم کنترل چرخها کار کنی. مثلا برای چرخیدن به راست چرخهای راست با حداقل و چرخهای چپ با حد اکثر سرعت حرکت می کنند. البته این کاملا به خودت ربط داره که به چی کنترلش کنی. اگه خواستی بیا تو سایت تیم ما و کد 2009 رو دانلود کن. About Us بخش virtual robot/archives موفق باشی

sakhavat

سلام خسته نباشي ممنون از راهنمايت.من فايل رو دانلود كردم.نميدونم بايد چيكارش كنم.خوب استاد گفت كه از چه الگوريتمي تشكيل شده چه بگم بهش.ميشه بيشتر توضيح بدي.

saeid3dking

ببین این کد برای UT3 نوشته شده. شما ابتدا باید UT3 رو نصب کنی. بعد USARSIM رو هم نصب کنی. WSS رو هم داشته باشی. اونوقت یکی از map ها رو اجرا می کنی. WSS رو هم START کن که نقش واسطه بین کد ما و UT3 رو بازی می کنه. از طریق کد ما می تونی تو محیط بازی چند تا روبات spawn کنی و از طریق برنامه ما بهشون دستور بدی و ازشون دیتا بگیری. به سایت sourceforge مراجعه و دانلود کن!

saeid3dking

در ضمن یه الگوریتم نیست. بخش های مختلف داره. مثلا path planning رو با الگوریتم *A انجام دادیم و ...

saeid3dking

برای درک بهتر کنترل ربات به فصل3 کتاب Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots و یا اسلاید های فارسی دکتر سعید شیری قیداری از دانشگاه امیر کبیر Saeed Shiry Ghidary مراجعه کن. به من که خیلی کمک کرده!!!!!

darzi

سلام
درخواسته مقاله درباره کاربرد الگوریتم ژنتیک در صنعت خودروسازی را دارم
باتشکر

sakhavat

سلام ممنونم به خاطر اين همه راهنمايي
ببينيد گفتيد برم تو اين سايت كه اون فايلها رو دانلود كنم ولي نميشه دانلود كرد.ميشه اين الگوريتم a* رو كه گفتي كامل برام بزاري.من به استاد نشون بدم.بعدش اون اسلايد دكتر رو رفتم تو سايتش ولي نداره كه بتونم دانلود كنم.