Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > روبوکاپ > مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۹-۲۰-۱۳۸۸, ۰۲:۴۱ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Arrow webots نرم افزاری برای همه رباتها

webots نرم افزاری برای همه رباتها

وبتز نرم افزاری برای مدلسازی و شبیه سازی سریع رباتهای متحرک است که از سال 1996 توسعه یافته و توسط دکتر اولیور میشل عضو انجمن تکنولوژی فدرال سویس در آزمایشگاه پرفسور جین دانیل نیکود طراحی شد.

از سال 1998 Webots یک محصول تجاری شد و بوسیله شرکت سایبربوتیک توسعه یافت. کاربرانی که آن را خریدند بالغ بر 400 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان هستند. وبتز همچنین توسط ارگانهای محقق و مراکز تحقیقاتی شامل تویوتا هوندا سونی پاناسونیک پایونیر، ن تی تی، سامسونگ، ناسا، استنفورد و غیره استفاده می شود.

Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.
در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.
وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo
استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

برای دانلود آن به این لینک بروید. این نرم افزار یک ماه به شما اجازه کار می دهد!
كد:
http://www.cyberbotics.com/cdrom/windows/webots/webots-6.1.5_setup.exe
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده اند:
aftabgardan (۰۸-۲۷-۱۳۸۹), alamdar (۱۱-۱۲-۱۳۹۰), ashkan yasin (۱۱-۸-۱۳۹۲), nanii (۱۱-۲۴-۱۳۸۹)

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
قديمي ۰۹-۲۵-۱۳۸۸, ۰۹:۳۴ بعد از ظهر   #2 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار mardin200
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۸
محل سكونت: تهران
پست ها: 309
تشكرها: 120
1,748 تشكر در 263 پست
My Mood: Mehrabon
Wink webots

من دارم از این نرم افزار استفاده می کنم واقعا کارش خیلی درسته
این هم یک کتاب راهنمای استفاده از نرم افزار webots
mardin200 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از mardin200 تشكر كرده است:
ashkan yasin (۱۱-۸-۱۳۹۲)
قديمي ۱۰-۹-۱۳۸۸, ۰۲:۰۱ بعد از ظهر   #3 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار mardin200
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۸
محل سكونت: تهران
پست ها: 309
تشكرها: 120
1,748 تشكر در 263 پست
My Mood: Mehrabon
Smile

این کتاب manual خود webots است
فايل ضميمه
نوع فايل: zip guide.part1.zip (5.25 مگابايت, 501 نمايش)
نوع فايل: zip guide.part2.zip (4.29 مگابايت, 443 نمايش)
mardin200 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از mardin200 تشكر كرده اند:
amirna3r (۰۹-۴-۱۳۹۰), ashkan yasin (۱۱-۸-۱۳۹۲), Astaraki (۱۰-۹-۱۳۸۸), k3yd00 (۱۲-۲۶-۱۳۸۸)
قديمي ۰۵-۲۵-۱۳۸۹, ۱۰:۱۲ بعد از ظهر   #4 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار DIP
 
تاريخ عضويت: مرداد ۱۳۸۹
پست ها: 4
تشكرها: 12
5 تشكر در 1 پست
پيش فرض

من دانلودش کردم.ولی 30 روزه است.کرکش رو نمی دونم چی کارش کنم...؟
یه error هم با این عنوان می ده " java executable not found".
نظرتون چیه؟
DIP آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۰۵-۲۵-۱۳۸۹, ۱۱:۰۶ بعد از ظهر   #5 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار mardin200
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۸
محل سكونت: تهران
پست ها: 309
تشكرها: 120
1,748 تشكر در 263 پست
My Mood: Mehrabon
Wink

نحوه کرک کردن آن در فایل زیر توضیح داده شده است
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf webots use.pdf (232.0 كيلو بايت, 432 نمايش)
mardin200 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از mardin200 تشكر كرده اند:
aftabgardan (۰۸-۲۷-۱۳۸۹), ashkan yasin (۱۱-۸-۱۳۹۲), Astaraki (۰۵-۲۶-۱۳۸۹), DIP (۰۵-۲۶-۱۳۸۹)
قديمي ۰۹-۱۱-۱۳۸۹, ۰۲:۳۸ قبل از ظهر   #6 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار ramy_ai
 
تاريخ عضويت: شهريور ۱۳۸۹
پست ها: 4
تشكرها: 12
2 تشكر در 2 پست
پيش فرض

سلام
من با webots کار می کنم .برای استفاده کامل از امکانات webots باید هر یک ماه یک بار کرکش کرد
برای هر بار کرک هم باید یک ایمیل متفاوت داشت و مک ادرس سیستم رو هم تغییر داد.
برای کرک کرد باید بری به سایت http://www.cyberbotics.com/registration/webots/trial
مراجعه کنید.در قسمت computer id اسم مک ادرس شبکه رو وارد کنید که از توی خود webots هم می شه دید.
webots-help-about
از طرف شرکت سازنده یک فایل webots.keyبرای شما روی email که وارد کردید ارسال میشه. که این فایل رو در پوشه resource جایی که webots رو نصب کردید قرار میدید.تا یک ماه اینده خیالتون راحت هست.
این هم وزژن webots 6.3 دارم که اگه خواستین آپلود می کنم.
ramy_ai آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از ramy_ai تشكر كرده است:
Astaraki (۰۹-۱۱-۱۳۸۹)
قديمي ۱۱-۱۲-۱۳۹۰, ۱۰:۰۳ قبل از ظهر   #7 (لینک دائم)
عضو فعال
 
آواتار alamdar
 
تاريخ عضويت: بهمن ۱۳۹۰
پست ها: 12
تشكرها: 4
2 تشكر در 2 پست
پيش فرض

سلام

توی محیط این نرم افزار علاوهبر شبیه سازی فیزیکی(مجازی) میشه برنامه نویسی رو هم همونجا انجام داد؟(با چه زبونی؟ )
طراحی برد هارو چطور؟
alamdar آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۱۱-۱۲-۱۳۹۰, ۰۱:۵۰ بعد از ظهر   #8 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار mardin200
 
تاريخ عضويت: آذر ۱۳۸۸
محل سكونت: تهران
پست ها: 309
تشكرها: 120
1,748 تشكر در 263 پست
My Mood: Mehrabon
Smile

نقل قول:
نوشته اصلي بوسيله alamdar نمايش پست
سلام

توی محیط این نرم افزار علاوهبر شبیه سازی فیزیکی(مجازی) میشه برنامه نویسی رو هم همونجا انجام داد؟(با چه زبونی؟ )
طراحی برد هارو چطور؟
بله با زبان هاي c و java و matlab مي تونيد برنامه بنويسيد.
mardin200 آفلاين است   پاسخ با نقل قول
قديمي ۱۱-۱۲-۱۳۹۰, ۰۲:۵۱ بعد از ظهر   #9 (لینک دائم)
عضو فعال
 
آواتار alamdar
 
تاريخ عضويت: بهمن ۱۳۹۰
پست ها: 12
تشكرها: 4
2 تشكر در 2 پست
پيش فرض

C# و openCV هم پشتیبانی میشن؟
alamdar آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از alamdar تشكر كرده است:
digicom (۰۳-۲۴-۱۳۹۲)
قديمي ۰۳-۲۴-۱۳۹۲, ۰۴:۳۰ بعد از ظهر   #10 (لینک دائم)
عضو جدید
 
آواتار abootoraby
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۹۲
پست ها: 3
تشكرها: 0
0 تشكر در 0 پست
پيش فرض

سلام دوستان
من باید پایان نامه ام رو با نرم افزار webots کار کنم ولی هیچی بلد نیستم از کجا باید شروع کنم؟
abootoraby آفلاين است   پاسخ با نقل قول
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 
ابزارهاي تاپيک
نحوه نمايش

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۶:۰۷ بعد از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design