درخواست مقاله طراحی کنترلر
لطفا مقاله ای جهت طراحی کنترلر در مسائل ردگیری با الگوریتم های فاخته قرار دهید
1- کنترلر pid
2- کنترلر فیدبک حالت
آیا استفاده از الگوریتم های دیگر بهتر است ؟
تعریف برتری کنترلر
1- نداشتن بالازدگی overshoot
2- نداشتن پایین زدگی undershoot
3- سرعت پاسخ بهتر
به عبارت دیگر زتای پاسخ از یک بزرگتر باشد ولی به یک بسیار نزدیک باشد
__________________
آیا می دانید رباتیک با مکاترونیک متفاوت است؟
آیا می دانید هدف رباتیک خودمختارسازی (اتونوموس) و هدف مکاترونیک خودکارسازی (اتوماسیون) است؟
آیا می دانید رشته مهندسی رباتیک رشته ای مستقل است و گرایش رشته های مکاترونیک ، مکانیک ، برق و هوش مصنوعی نیست ؟
|