Artificial Intelligence - هوش مصنوعی - برنامه جارو برقي

Artificial Intelligence - هوش مصنوعی (http://artificial.ir/intelligence/)

- حل مسائل معروف هوش مصنوعي (http://artificial.ir/intelligence/forum102.html)

- - برنامه جارو برقي (http://artificial.ir/intelligence/thread2550.html)

برنامه جارو برقي

برنامه جارو برقي(Turbo C)
:10::115::53:

سورس کد عامل هوشمند(جاروبرقی و آشغالها)vacuum Cleaner World
:25:

در این مسئله عملکرد یک جاروبرقی هوشمند را مورد بررسی قرار می دهیم.
فرض می کنیم که دو اتاق وجود دارد که هر کدام از آن ها ممکن است شامل خاک باشد یا نباشد و عامل ممکن است در محیط ۱ یا ۲ باشد. عامل می تواند مستقیم برود و یا به چپ یا راست بپیچد. بنابراین هشت حالت ممکن، به عنوان عمل بعدی، وجود دارد.
http://hesam-h.ir/blog/wp-content/up...12/cleaner.jpg

http://hesam-h.ir/blog/wp-content/up....thumbnail.jpg

۱- جارو در محیط ۱ – هر دو محیط خاکی
۲- جارو در محیط ۱ – محیط ۱ خاکی
۳- جارو در محیط ۱ – محیط ۲ خاکی
۴- جارو در محیط ۱ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
۵- جارو در محیط ۲ – هر دو محیط خاکی
۶- جارو در محیط ۲ – محیط ۱ خاکی
۷- جارو در محیط ۲ – محیط ۲ خاکی
۸- جارو در محیط ۲ – هیچکدام از محیط ها خاکی نیست
· ابتدا تصور کنید که حسگر های عامل به او اطلاعات کافی می دهند.(دنیا قابل دسترسی است.) و همچنین عامل می داند هر کدام از اعمالش چه تغییری در محیط ایجاد می کنند و سپس می تواند محاسبه کند با کدام وضعیت پس از انجام عمل رو به رو خواهد شد. این ساده ترین حالت مسئله است که به آن مسئله تک حالته می گویند.
· حالا تصور کنید که عامل تمام اثرهای عمل هایش را می داند، اما دسترسی به محیط محدود است. برای مثال، عامل هیچ حسگری ندارد. در این حالت فقط می داند که وضعیت اولیه اش یکی از اعضای مجموعه (۱،۲،۳،۴،۵،۶،۷،۸) است. ممکن است فکر کنید که وضعیت عامل ناامید کننده است! اما در حقیقت اینقدر ها هم که به نظر می آید ناگوار نیست. زیرا عامل می داند که هر کدام از اعمالش چه اثری دارند. برای مثال می تواند محاسبه کند که عمل راست موجب می شود تا در یکی از حالات (۲،۴،۶،۸) باشد. بنابراین می تواند با انتخاب یک دنباله عملیاتی، به هدف برسد. به طور خلاصه هنگامی که محیط تماما قابل دسترسی نیست، عامل باید در مورد مجموعه حالت هایی که ممکن است هدف برسد، استدلال کند. به این نوع از مسئله مسئله چند حالته می گویند.
· اگر عامل اثر اعمال خودش را نادیده بگیرد می تواند به مشکلات دیگری دچار شود. برای مثال تصور کنید که محیط غیر قطعی باشد از این رو باید از قانون مورفی(Murphy) تبعیت کند.
برای مثال عامل می داند که در یکی از وضعیت های ۱ یا ۳ است. با انجام هر عمل در یک حالت دیگر قرار می گیرد که امکان دارد آن را به هدف برساند و یا با شکست مواجه شود. در چنین مواردی عامل تمام درخت عملیات را محاسبه کند. به طور کلی هر شاخه درخت با یک امکان احتمالی که از آن ناشی می شود، بررسی می شود. به همین علت به آن مسئله احتمالی می گویند.
· حال تصور کنید که عامل هیچ اطلاعی در مورد اثرات اعمالش و اینکه در کجا قرار دارد، ندارد.(بدبخت تر از این عامل سراغ ندارید!؟) مانند کسی که در یک کشور غریب و بدون هیچ نقشه ای گم شده است. در ای حالت عامل باید تجربه کند و به تدریج کشف کند که چه عملی باید انجام شود و چه وضعیت هایی وجود دارند. این روش یک نوع جستجو است که بر خلاف جستجو در دنیای فرضی، می تواند عامل را با خطرات جدی مواجه کند. به مسائلی از این قبیل، مسئله اکتشافی می گویند.

منبع
دانلود برنامه از ضميمه:

دنیای جارو برقی ( با روش dfs و bfs )

مسئله جاروبرقی هوشمند

کد مسئله بدون روش بازگشتی و با روش ( BackTracking ) :

برنامه جارو برقی به روش برگشت به عقب با زبان c#

توضیح خواستین بگین

سلام
خسته نباشید
ممنون از زحمات زیادتون
اگه توضیحشو بدید روش برگشت به عقب خیلی عالی میشه
متتظرم
ممنون

ریحانه جان چطور میشه این محیط رو در جاوا پیاده کرد؟

سلام دوستان.Hello !
ما باید برای درس هوش مصنوعی یه پروژه تحویل بدیم با حالت گرافیکی و داکیومنت
برنامه نویسی م هم تعریفی نداره.
اگه میشه یه راهکار بدین.فقط چند روز وقت داریم Thanks m8

خیلی خیلی ممنون

سلام باید یک پروژه تحویل بدم استاد یک مقاله از انگلیسی از هوش که از 2010 به بعد باشه میخواد.فوری فوری.
با تشکر

سلام . كسي 2005 اين برنامه جاروبرقي با سي شارپ داره بده ؟
چندتا فايل دانلود كردم همش 2010 . خب مني كه 2010 ندارم بايد چه كار كنم .
اگه كسي ميتونه لطفا و خواهشا به 2005 تبديل كنه .
چندروز ديگه تحويل پروزه دارم .
مرسي

سلام به همه دوستان کسی در مورد مسئله جارو برقی اطلاعاتی داره مثل :

تعریف مسئله ، فضای حالت مسئله ، روش های که مسئله را حل کرده

ممنون میشم اگه زود جواب بدین .

جارو برقی برای 4 اتاق اگه میشه رو بگیید که با عاملهای move,turn.suck.
اعداد باینری رو برای ما نمایش بده

سلام
مسئله جاروبرقی برای 4 اتاق روچطوری میشه پیاده سازی کرد؟
درضمن فایل زیپ شده اون باز نمیشه

سلام
من چه تغییری باید تو سورس jaroo-barghi-01 تا توی visual studio اجرا شه؟
فایل debug شدش رو دارین؟
سورسی دارین که با visual studio اجرا شه؟
مرسی

بچه ها کسی کمک نمیکنه ؟

سلام لطفا کسی برنامه جارو برقی رو با چهار خانه داره و اینکه از if در برنامه استفاده نکرده باشه

راهنمایی

سلام
من یه فرم طراحی کردم با یه شی سبز رنگ توی فرم بعنوان جارو برقی حالا میخوام آشغال بزارم تو یه اتاق و اگه 0 یا 1 بود اون اتاق تمیز بشه فقط نمیدونم چطور بنویسمش کسی از دوستان راهنمایی کنه یا اگه کدشو داره بزاره ممنون میشم با ویژوال سی شارپ نوشتم

تا یه جایی کد رونوشتم باقیشو کمک کنید

PHP Code:


		
			
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace jaro_barghi
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Graphics g;
        Point[] points;
        int x = 50;
        int r = 0;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            g = CreateGraphics();
            points = new Point[]{
                               new Point(50,50),
                               new Point(250,50),
                               new Point(250,100),
                               new Point(260,100),
                               new Point(260,50),
                               new Point(460,50),
                               new Point(460,200),
                               new Point(260,200),
                               new Point(260,150),
                               new Point(250,150),
                               new Point(250,200),
                               new Point(50,200),
                               new Point(50,50)
                           };
            timer1.Start();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            g.Clear(Color.White);
            g.ResetTransform();
            
            g.DrawLines(Pens.Black, points);
            
            g.TranslateTransform(x, 100);
            g.RotateTransform(r);

            g.FillEllipse(Brushes.Green, -15, -15, 30, 30);
            g.DrawLine(Pens.Red, 0, 0, 15, 15);
            if (x < 200)
                x += 3;
            r += 10;
        }
    }
}

سلام دوستان کسی میتونه توضیحات بیشتری برای کد نویسی این مسئله در اختیار من بذاره.ممنونم

تو این برنامه پروژه جاربرقی به صورت ترتیبی شبیه سازی شده است
مشاهده

سلام.
چرا لینک دانلود فایل ضمیمه کار نمی کنه؟؟؟

داداش های گلم خواهش کد برنامه ای میخوام برای هوش مصنوعی سوالش اینه
برنامه بنویسید که ورودی دریافت کند و عکس العمل انجام دهد و خروجی بده لطف تا شنبه وقت دارم مرسی

سلام
من میخوام بدونم نوشتن جاروبرقی هوشمند با چه برنامه و روشی بهتره و راحت تر است؟

سلام میشه توضیحش بدین؟
ممنون

سلام خسته نباشید دوستان
من تقریبا تازه وارد هستم توی این زمینه
داشتم یه کدی میخوندم که یه جایی رئ متوجه نمیشم
اگه میشه کمکم کنین

كد:

public int strickleft(int[] arrayx, int[] arrayy, int lastx, int lasty, Button jarobarghi)

        {

            for (int i = 0; i < lastx; i++)

            {

                if (Convert.ToInt32(jarobarghi.Location.X.ToString()) == arrayx[i] && Convert.ToInt32(jarobarghi.Location.Y.ToString()) - 20 == arrayy[i])

                {

اینجا lastx و lasty چیه؟
از اون مهم تر اون دوتا آرایه اولی به چه دردی میخورند
و از این ها مهم تر این متد اصلا چیکار میکنه؟

ممنون

سلام دوستان
کسی هست این الگوریتم جارو برقی رو با 4 تا اتاق پیاده سازی کرده باشه ؟

سلام میتونید بگین کد هارو دقیقا تو چه چیز های قرار میدیم ممنون