درخواست الگوریتم امدادگر
 

با سلام و خسته نباشید
کسی میتونه به من در مورد الگوریتم ربات امدادگر کمک کنه که از چه الگوریتمی استفاده میکنند.اگه کسی الگوریتمی در خصوص این داره ممنون میشم.
من یک ربات ساختم که متصل به کامپیوتر میشه میخواستم که برنامه ریزیش کنم مثلا با فرمان کیبرد به جلو و عقب و گرردش بشه.ممنون میشم.اصلا از چه الگوریتمی استفاده می:12::12:کنند.

می خوای چی کار کنی؟ 1 الگوریتم نداره که! من تو امدادگر مجازی فعالیت دارم. بگو کدوم بخش منظورته؟
SLAM
Path Planning
Multi Agent Exploration
Victim Detection
Network Infrastructure...

در خصوص پاسخ saeid3dking
 

سلام.خسته نباشيد.اين ربات كه ساخته شده با يك كابل به كامپيوتر و يك سرش به ربات وصل ميشه داراي 2 موتور هست و 4 تا چرخ.براي جلو رفتن موتور اولي به سمت جلو و موتور دومي به سمت عقب ميره.از ميكرو كنترولر و ريگلاتور .ساخته شده.
من زياد سر در نميارم.من به استاد گفتم ميگه كه از چه الگوريتمي ساخته شده.حالا يكي از الگوريتم ها باشه يه كاريش ميكنم.درس هوش مصنوعي داريم به عنوان پروژه بايد به استاد ارائه بديم.

ببین باید رو الگوریتم کنترل چرخها کار کنی. مثلا برای چرخیدن به راست چرخهای راست با حداقل و چرخهای چپ با حد اکثر سرعت حرکت می کنند. البته این کاملا به خودت ربط داره که به چی کنترلش کنی. اگه خواستی بیا تو سایت تیم ما و کد 2009 رو دانلود کن. About Us بخش virtual robot/archives موفق باشی

سلام خسته نباشي ممنون از راهنمايت.من فايل رو دانلود كردم.نميدونم بايد چيكارش كنم.خوب استاد گفت كه از چه الگوريتمي تشكيل شده چه بگم بهش.ميشه بيشتر توضيح بدي.

ببین این کد برای UT3 نوشته شده. شما ابتدا باید UT3 رو نصب کنی. بعد USARSIM رو هم نصب کنی. WSS رو هم داشته باشی. اونوقت یکی از map ها رو اجرا می کنی. WSS رو هم START کن که نقش واسطه بین کد ما و UT3 رو بازی می کنه. از طریق کد ما می تونی تو محیط بازی چند تا روبات spawn کنی و از طریق برنامه ما بهشون دستور بدی و ازشون دیتا بگیری. به سایت sourceforge مراجعه و دانلود کن!

در ضمن یه الگوریتم نیست. بخش های مختلف داره. مثلا path planning رو با الگوریتم *A انجام دادیم و ...

برای درک بهتر کنترل ربات به فصل3 کتاب Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots و یا اسلاید های فارسی دکتر سعید شیری قیداری از دانشگاه امیر کبیر Saeed Shiry Ghidary مراجعه کن. به من که خیلی کمک کرده!!!!!

سلام
درخواسته مقاله درباره کاربرد الگوریتم ژنتیک در صنعت خودروسازی را دارم
باتشکر

سلام ممنونم به خاطر اين همه راهنمايي
ببينيد گفتيد برم تو اين سايت كه اون فايلها رو دانلود كنم ولي نميشه دانلود كرد.ميشه اين الگوريتم a* رو كه گفتي كامل برام بزاري.من به استاد نشون بدم.بعدش اون اسلايد دكتر رو رفتم تو سايتش ولي نداره كه بتونم دانلود كنم.

تو سایتش بخش aoutonomous robots باید بری. اسم کتاب رو هم سرچ کنی تو گوگل میاد. اون سایت که گفتم ایران رو بلاک کرده باید با فیلتر شکن بری. حجمش بالاست وگرنه برات میل می کردم. اگه قزوین اومدی بهت می دمش. *A هم که تو کد ما معلومه. همون Path Planning. در واقع mission رو پیدا کن تو کد!

در مورد کاربرد الگوریتم زنتیک تو خودرو سازی شنیدم که شرکت بنز موتور بهینه شده جدیدشو با این الگوریتم ها طراحی کرده. الگوریتمهای تکاملی کلا برای بهینه سازی مسائلی خوب هستن که فضای حل بزرگی دارن(تعداد جوابهای زیادی براشون وجود داره) که خوب انواع مختلفی هم دارن. مثل PSO,Fire fly,SFLA,Ant colony, Bee colony, ...

سلام من جواب داده بودم اما نمی دونم چرا نیومده. اون سایت ایران رو بلاک کرده. با پروکسی باید برین. حجم UDK و Usarsim هم بالاست. ممکنه نتونی دانلود کنی. اگه بخوای میتونی از ما بگیری. اگر تهران هستی می تونم هماهنگ کنم بچه ها برسونن بهت. بازم بابت دیر کردن شرمنده

درمورد الگوریتم زنتیک هم باید بگم من شنیدم شرکت بنز موتور خودروهاشو جدیدا با این الگوریتم ها بهینه کرده اما به مقاله خاصی بر نخوردم