webots نرم افزاری برای همه رباتها
 

webots نرم افزاری برای همه رباتها

وبتز نرم افزاری برای مدلسازی و شبیه سازی سریع رباتهای متحرک است که از سال 1996 توسعه یافته و توسط دکتر اولیور میشل عضو انجمن تکنولوژی فدرال سویس در آزمایشگاه پرفسور جین دانیل نیکود طراحی شد.

از سال 1998 Webots یک محصول تجاری شد و بوسیله شرکت سایبربوتیک توسعه یافت. کاربرانی که آن را خریدند بالغ بر 400 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان هستند. وبتز همچنین توسط ارگانهای محقق و مراکز تحقیقاتی شامل تویوتا هوندا سونی پاناسونیک پایونیر، ن تی تی، سامسونگ، ناسا، استنفورد و غیره استفاده می شود.

Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.
در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.
وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo
استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

برای دانلود آن به این لینک بروید. این نرم افزار یک ماه به شما اجازه کار می دهد!

webots
 

من دارم از این نرم افزار استفاده می کنم واقعا کارش خیلی درسته
این هم یک کتاب راهنمای استفاده از نرم افزار webots

این کتاب manual خود webots است

من دانلودش کردم.ولی 30 روزه است.کرکش رو نمی دونم چی کارش کنم...؟
یه error هم با این عنوان می ده " java executable not found".
نظرتون چیه؟

نحوه کرک کردن آن در فایل زیر توضیح داده شده است

سلام
من با webots کار می کنم .برای استفاده کامل از امکانات webots باید هر یک ماه یک بار کرکش کرد
برای هر بار کرک هم باید یک ایمیل متفاوت داشت و مک ادرس سیستم رو هم تغییر داد.
برای کرک کرد باید بری به سایت http://www.cyberbotics.com/registration/webots/trial
مراجعه کنید.در قسمت computer id اسم مک ادرس شبکه رو وارد کنید که از توی خود webots هم می شه دید.
webots-help-about
از طرف شرکت سازنده یک فایل webots.keyبرای شما روی email که وارد کردید ارسال میشه. که این فایل رو در پوشه resource جایی که webots رو نصب کردید قرار میدید.تا یک ماه اینده خیالتون راحت هست.
این هم وزژن webots 6.3 دارم که اگه خواستین آپلود می کنم.

سلام

توی محیط این نرم افزار علاوهبر شبیه سازی فیزیکی(مجازی) میشه برنامه نویسی رو هم همونجا انجام داد؟(با چه زبونی؟ )
طراحی برد هارو چطور؟

بله با زبان هاي c و java و matlab مي تونيد برنامه بنويسيد.

C# و openCV هم پشتیبانی میشن؟

سلام دوستان
من باید پایان نامه ام رو با نرم افزار webots کار کنم ولی هیچی بلد نیستم از کجا باید شروع کنم؟

میتونید کمکم کنید در مورد webots؟

سلام من هرچی صبر کردم کسی کمکم نکرد
خواهشمندم کمک کنید

با سلام . شما میتونید از Webots User Guide استفاده کنید . کاملا از پایه توضیحات رو داده ...

می تونید ازلینک زیر هم نرم افزار webots را دریافت کنین.
 

سلام
من با این نرم افزار کار می کنم ولی در حالت فیزیکش به مشکل برخوردم
کسی با حالت فیزیک ربات یا جعبه کار کرده؟