جعبه ابزار USARSim یا همان Unified System for Automation and Robot Simulation امکان شبيه سازي رباتهاي امدادي برای مسابقات RoboCup را فراهم مي آورد و از لينکهای زير قابل دانلود است.
كد:
http://robotics.mem.drexel.edu/USAR/index.html
http://sourceforge.net/projects/usarsim