آموزش و آشنایی با شبیه سازی فوتبال دو بعدی
اولین بار ایده ی برگزاری مسابقات فوتبال ربات ها توسط آقای مک ورث مطرح شد. در ابتدا توجه زیادی به این موضوع نشد تا اینکه آقای مک ورث به همراه چند تن دیگر مسایقاتی به نام Robot J-League در ژاپن برگزار کردند. پس از آن در پاییز سال 1993 میلادی تعدادی از محققان آمریکایی که از قبل در زمینه ی هوش مصنوعی فعالیت داشتند به این مسابقات علاقه نشان دادند و از آن پس آنرا Robot World Cup Initiative یا به طور خلاصه Robocup نامیدند.
در سال 1995 آقای کیتانو ( یکی از همکاران در برگزاری لیگ قبلی ) پیشنهاد داد تا اولین Robot World Cup Soccer Games and Conferences در سال 1997 برگزار شود.
اکنون مهم ترین هدف در این مسابقات هوش مصنوعی و مسائل مرتبط با آن است.
پس از آن ، فدراسیون Robocup تشکیل شد و پس از بررسی این هدف را به عنوان هدف اصلی فدراسیون در نظر گرفت:
By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer
players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA,
against the winner of the most recent World Cup
در نیمه ی قرن بیست و یکم ، یک تیم شامل ربات های فوتبالیست انسان نما باید یک بازی فوتبال را به طور کامل طبق قوانین رسمی FIFA با قهرمان آخرین جام جهانی برگزار شده ، انجام دهد و از آن تیم ببَرد.
اولین سرور شبیه سازی فوتبال دو بعدی در سپتامبر سال 1993 با یک زبان برنامه نویسی به نام MWP نوشته شد که محدودیت هایی به همراه داشت به عنوان مثال بازیکنان را در صفحه ی کنسول به صورت کاراکتر نشان میداد.
اولین نسخه ی سرور ( نسخه ی 0 ) که پایه ی اصلی سرور های کنونی است در جولای سال 1994 به کمک زبان برنامه نویسی LISP و به شکل بک نرم افزار سرویس گیرنده - سرویس دهنده طراحی شد. این نرم افزار برای اتصال به کلاینت ( سرویس گیرنده ) ها از پروتکل TCP/IP استفاده می کرد.
در آگوست 1995 ، نسخه ی اول به زبان ++C به عنوان نسخه 1 بازنویسی شد.
پس از آن این نرم افزار ها که اصطلاحاً آن ها را server می نامیم در کنفرانس ها و مسابقات مختلف مورد بررسی قرار گرفت و تغییراتی در آن ایجاد شد از جمله ساختن log بازی ، رعایت قانون آفساید و ... و تا کنون 14 نسخه از این سرور ارائه شده است.
این نرم افزار تحت لیسانس GNU ( که الیته این اصطلاح غلط است چون تحت GFDL است که مربوط به GNU می شود ) قرار دارد.
همچنین این نرم افزار ، یک نرم افزار متن باز یا OpenSource است که همین امر باعث پیشرفت سریعتر سرور شده است و اکنون شاهد سرور 14 با قابلیت ارائه ی کارت زرد و قرمز به بازیکنان هستیم.