كنترل پيش بين تعميم يافته سيستمهاي غيرخطي مبتني برمدلهاي عصبي ويولت راديال با استفاده از خطي سازي ديناميكي
در اين مقاله روشي جديد ، جهت طراحي كنترلر پيش بين تعميم يافته براي سيستم هاي غير خطي بر مبناي مدل شبكه عصبي ويولت راديال و با استفاده از تكنيك خطي سازي ديناميكي ارائه مي گردد . الگوريتم ارائه شده در مقايسه با روشهاي كنترل پيش غير خطي مبتني بر مدلهاي عصبي از حجم محاسبات كمتري براي تعيين سيگنالهاي كنترل بر خوردار مي باشد و استفاده از آن در كاربرد هاي عملي به مراتب ساده تر مي باشد ايده اصلي اين روش بر مبناي الگوريتم استخراج مدل هاي خطي از يك شبكه عصبي غير خطي، و استفاده از آنها در طراحي سيستم كنترل استوار مي باشد . استراتژي كنترل و شناسايي مطرح شده، بر روي يك تانك راكتور همزن پيوسته كه يك فرآيند شديدا غير خطي مي باشد اعمال مي گردد. نتايج شبيه سازي نشان دهنده عملكرد مناسب اين الگوريتم مي باشد.
|