طراحي بهينه كنترل فازي تاكاگي سوگنو با استفاده از يك روش جديد براي سيستم آونگ معكوس
كنترل سيستمهاي غير خطي يكي از مباحث تحقيقاتي مهم ميباشد كه در اين راستا روشهاي هوشمند ميتوانند عملكرد خوبي داشته باشند . روشهاي يادگيري تقويتي از جمله روشهايي ميباشند كه براي تنظيم پارامترهاي مربوط به يك سيستم كنترلي بكار برده مي شوند . روش مرسوم اتوماتاي يادگيري تقويتي گسسته دسته اي از روشهاي يادگيري تقويتي بوده كه در اين مقاله به ارائه روشي جديد بر مبناي روش مرسوم ميپردازيم . روش جديد را تحت عنوان روش اتوماتاي يادگيري تقويتي گسسته توسعه يافته مي شناسيم. ابتدا به ارائة بيان جديدي از سيستم در فضايn بعدي پرداخته و سپس روش جديد در اين فضا پياده ميشود كه منجر به بهبودي قابل ملاحظه اي از لحاظ سرعت و دقت ميشود. روش ارائه شده در اين مقاله را در طراحي كنترل فازي تاكاگي سوگنو براي يك سيستم پاندول معكوس كه از سيستمهاي غير خطي مهم است، بكار برده و نتايج را با روش مرسوم آتوماتاي يادگيري تقويتي مقايسه ميكنيم
