۱۲-۱۶-۱۳۸۸, ۱۰:۲۴ قبل از ظهر
|
#111 (لینک دائم)
|
|
Administrator
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood:
|
شبيه سازي فرآيند تشخيص موانع توسط روبات با استفاده از فيلترينگ ذره اي
تخمين موقعيت دقيق، مسيريابي و تشخيص موانع، يكي از مهم ترين مسائل در زمينة روباتيك و هوش ماشين است. در سال هاي اخير، تحقيقات نشان داده اند كه روش هاي احتمالاتي، قابل اطمينان ترين راه حل ها را در اين مورد پيشنهاد مي دهند. روش مسيريابي بر مبناي فيلترينگ ذره اي، يكي از كارآمدترين اين روش ها مي باشد كه با استفاده از مجموعه اي از نمونه هاي وزن دهي شده و بر اساس روش مونت كارلو، مدلي را ارائه مي دهد. در اين مقاله سعي شده است تا از طريق شبيه سازي يك محيط دو بعدي با تعداد موانع متغير و به كار بردن فيلترينگ ذره اي، تحققي از اين فيلتر در فرآيند تشخيص موانع ارائه گردد.
|
|
|