در سيستم كنترل سرعت موتور القايي با روش هوشمند آتوماتاي يادگيري تقويتي تركيبي pi طراحي بهينه كنترل
موتور القايي به دليل هزينه اوليه كم و عدم نياز به تعميرات دوره اي بيش از 95 ٪ از نياز صنعت به محركه هاي الكتريكي را تامين مي نمايد. در بسياري از كاربردهاي موتورهاي القايي كنترل سرعت آنها الزامي است. در اغلب موارد بار موتور و پارامترهاي آن )مانند اينرسي دوراني و...( متغير است و پيش بيني نمودن آن مشكل بوده و از نظر اقتصادي مقرون به صرفه نيست . كنترل كننده موجود در سيستم كنترل سرعت موتور القايي از نوع pi مي باشدك ه با هرتغيير پارامتر سيستم بايد پارامترهاي كنترل pi را مجددا تنظيم كرد. در اين مقاله مقادير بهينه پارامترهاي كنترل pi باروش هوشمند آتوماتاي يادگيري تقويتي تركيبي تعيين مي گردند. روش پيشنهادي روشي خودكار و دو مرحله اي است كه بدون نياز به شناسايي پارامترهاي دستگاه تحت كنترل مي توان آنرا براي تطبيق پارامترهاي كنترل كننده نيز بكار برد.
|