اراﺋﻪ روﺷﻲ ﻧﻮ ﺑﺮاي ﺗﻀﻤﻴﻦ ﻋﻤﻠﻜﺮد در ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪه ﺑﻬﻴﻨﻪ ﭘﺎﻳﺪار ﻓﺎزي ts ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻮاﺑﻊ ﻟﻴﺎﭘﺎﻧﻮف ﺗﻜﻪ اي ﮔﺴﺴﺘﻪ
در اين مقاله روند سيستماتيك طراحي كنترلر بهينه براي مدل ts سيستم غير خطي بيان مي شود. براي كاهش محافظه كاري، در تمام بخشهاي تحليل پايداري و طراحي از توابع لياپانوف تكه اي گسسته استفاده شده ا ست. تابع هزينه اي براي سيستم تعريف شده كه مينيمم سازي آن در طراحي بهره فيدبك حالت مورد توجه بوده است. همچنين تنظيم خصوصيات پاسخ گذرا مانند زمان نشست، ميزان فراجهش و... در قالب مساله جايابي قطبهاي سيستم حلقه بسته در مدل ts مورد توجه قرار گرفته است. در نهايت شروط لازم در طراحي كنترلر بهره فيدبك براي پايداري سيستم ، مينيمم سازي تابع هزينه و جايابي قطب هاي سيستم حلقه بسته در مدل ts حل يك سري نامعادلات ماتريسي خطي منجر ميگردد. روش طراحي ارائه شده در اين مقاله بر روي مدل ts سيستم غير خطي توپ و صفحه پياده سازي شده است كه نشان داده مي شود در مقايسه با برخي روشهاي متداول طراحي با صرف انرژي كمتر به عملكرد بهتري دست مي يابد.
|