نمايش پست تنها
قديمي ۱۱-۷-۱۳۸۸, ۰۹:۰۱ قبل از ظهر   #46 (لینک دائم)
Astaraki Female
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Cool

ارائه روشي جديد براي مكان يابي و تهيه نقشه بطور همزمان براي دو ربات متحرك

مسئله مكان يابي و تهيه نقشه بطور همزمان (SLAM) رباتهاي متحرك از مسائل مهمي ميباشد كه نظر بسياري از محققان علم رباتيك را به خود جلب كرده است. هدف مشخص نمودن مكان رباتهاي متحرك هوشمند و نابري آنها براي تهيه نقشه كلي از محيطي ميباشد كه هيچ دانشي درباره آن نداريم. مساله SLAM براي چند ربات شامل الگوريتمهاي متعددي ميباشد ، كه ما در اينجا روش جديدي مبتني بر الگوريتم RAO-Blackwelized particle filter را با استفاده از شيوه استفده از جعبه لايتنر معرفي نموده و ضمن شبيه سازي آن در تهيه نقشه هاي محلي و كلي رباتها از محيط، با نرم افزار Mathlab ، ورودي شبيه سازيهاي فوق را از محيط مجازي نرم افزار 1.5 Robotic Studio شركت ميكروسافت ، گرفته و نتايج شبيه سازي را با داده هاي مجازي بيان ميكنيم.
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf i607.pdf (824.9 كيلو بايت, 509 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده اند:
alialiali123 (۱۰-۲۴-۱۳۹۲), masood (۱۰-۲۸-۱۳۸۹), __masoud__ (۰۸-۶-۱۳۹۲)