نمايش پست تنها
قديمي ۰۹-۲۰-۱۳۸۸, ۰۲:۴۷ بعد از ظهر   #2 (لینک دائم)
Astaraki Female
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Wink پردازش تصویر image Processing

پردازش تصویر image Processing

در اين مقاله سعي بر آن شده با استفاده از تكنيك ماشين بينايي يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند . تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود. شيوه كار به اين صورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام می شود.
در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اين Toolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي شود در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات به دست آمده كد هاي لازم براي حركت Stepper motor ها براي نشانه گيري به سوی هدف parallel port ارسال خواهد شد .



شايد بتوان گفت يكي از بزرگترين مشكلات بشر در تكميل سيستمهاي هوشمند مشكل بينائي آنان بود .با پيشرفت علم در عرصه پردازش ديجيتال سيستم ماشين بينائي جاي خود را در صنعت باز كرد و روز به روز در حال تكميل شدن است .يك سيستم ماشين بينائي مجموعه اي ازعناصر لازم براي گرفتن عكس ديجيتال و اصلاح اطلاعات و عرضه آنها به دنياي بيرون مي باشد . سه بخش كاري اين سيستم عبارت است از :
۱- Image Acquisition
۲- Processing
۳- Output or Display
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf royak.vision.pdf (238.4 كيلو بايت, 3865 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول
از Astaraki تشكر كرده اند:
aartmis (۰۱-۲۹-۱۳۹۱), advanture (۰۱-۲۹-۱۳۹۳), agha_mag_mag (۰۵-۲۹-۱۳۹۰), amir25 (۰۳-۱۷-۱۳۹۰), ayfer.a11 (۰۲-۱۳-۱۳۹۰), fereshte2 (۰۳-۱۹-۱۳۸۹), f_iris (۰۷-۱۹-۱۳۹۰), hassanpour_201 (۱۲-۲۷-۱۳۹۱), mjalal (۰۷-۴-۱۳۸۹), mohammad_1369 (۱۲-۲۲-۱۳۹۱), naser.s (۱۲-۲۳-۱۳۹۱), nasersalehiazar (۰۸-۲۴-۱۳۸۹), nazliii (۱۲-۳-۱۳۹۱), roorast (۰۳-۲۷-۱۳۸۹), samico (۰۴-۲۱-۱۳۸۹), shide (۰۲-۱۱-۱۳۹۰), shir kavand (۱۰-۱۷-۱۳۹۳), Solsal (۰۲-۶-۱۳۹۱), وفادار (۰۳-۹-۱۳۸۹), علی 254 (۰۲-۲۸-۱۳۹۰)