پردازش تصویر image Processing
در اين مقاله سعي بر آن شده با استفاده از تكنيك ماشين بينايي يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند . تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود. شيوه كار به اين صورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام می شود.
در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اين Toolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي شود در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات به دست آمده كد هاي لازم براي حركت Stepper motor ها براي نشانه گيري به سوی هدف parallel port ارسال خواهد شد .
شايد بتوان گفت يكي از بزرگترين مشكلات بشر در تكميل سيستمهاي هوشمند مشكل بينائي آنان بود .با پيشرفت علم در عرصه پردازش ديجيتال سيستم ماشين بينائي جاي خود را در صنعت باز كرد و روز به روز در حال تكميل شدن است .يك سيستم ماشين بينائي مجموعه اي ازعناصر لازم براي گرفتن عكس ديجيتال و اصلاح اطلاعات و عرضه آنها به دنياي بيرون مي باشد . سه بخش كاري اين سيستم عبارت است از :
۱- Image Acquisition
۲- Processing
۳- Output or Display