برای این کار شما نیاز به دوربینهای عمق دارید range images
و یا میتونین از دو تصویر گرفته شده از دو دوربین برای یک صحنه استفاده کنین stereo
کارایی که باید انجام بدین . عمل کالیبراسیون دوربینها و محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربینهاست مثل فاصله کانونی دوربینها و ...
بعدش باید نقاط متناظر در دو تصویرو به دست بیارین ( x,y نقاطی که می خواین فاصله اونها رو با هم محاسبه کنین) و با استفاده از اونها و پارامترهایی که در کالیبراسیون محاسبه کردید مقدار z یا همون عمق نقاطو به دست بیارین. بعدش می تونین فاصله اونا رو به راحتی محاسبه کنین.
اگه منظورتون محاسبه فاصله پیکسلی باشه (تنها x,y )و نه فاصله اونها در فضای سه بعدی (یعنی z هم به حساب بیاید)، تنها کافیه مختصات مرکز ثقل اجسامو به دست بیارین و بعدش فاصله اونها رو با فرمول فاصله اقلیدسی حساب میکنین.
|