سلام
بد نیست لینک این مقاله رو اینجا بذارم. توی این مقاله با تغییر دریچه دوربین از تنها یک تصویر تخمین عمق انجام میدن، و براساس اون تصویر واضح در تمامی بخش ها (all-focus images) بدست میارن:
Image and Depth from a Conventional Camera with a Coded Aperture