// C
IplImage *im_rgb  = cvLoadImage("image.jpg");
IplImage *im_gray = cvCreateImage(cvGetSize(im_rgb),IPL_DEPTH_8U,1);
cvCvtColor(im_rgb,im_gray,CV_RGB2GRAY);
 
// C++
Mat im_rgb  = imread("image.jpg");
Mat im_gray;
cvtColor(im_rgb,im_gray,CV_RGB2GRAY);