در سالهاي اخیر تحقیقات زیادی بر روی الگوریتمهای تکاملی که براي طراحی کنترلرهای PIDبه کار رفتهاند، صورت گرفته است. از جمله این الگوریتمها میتوان به الگوریتم ژنتیک، الگوریتم پرندگان، الگوریتم مورچگان و الگوریتم رقابت استعماری اشاره نمود. يكي از جديدترين الگوریتمهاي تكاملي كه جديداً معرفي شده است الگوريتم بهينه سازي فاخته ميباشد كه خصوصيات بسيار خوبي را در سرعت همگرايي و دقت بالا در حل مسائل با ابعاد بزرگ و دستیابی به نقطه بهینه کلی از خود نشان داده است. در این مقاله ضمن به‌کارگیری روش زیگلر-نیکولز و بررسی الگوریتمهای ژنتیک و رقابت استعماری در طراحی کنترلر PIDنامتمرکز برای سیستم تبخیرکننده MIMO، از روش الگوریتم فاخته نيز براي پيدا كردن كنترلر PIDبهينه از طريق كمينه كردن مقدار خطاي خروجي با معیارهای ISEو IAE استفاده شده است. در ابتدا، ماتریس انتقال تبخیرکنندهاي با سه ورودی و سه خروجی، با استفاده از دادههاي اندازهگیری شده و با استفاده از روش مدل پيش بين خطا (PEM) تعيين میشود. جهت طراحی کنترلر نامتمرکز، جفتهاي ورودی-خروجی با روش RGAتعیین میشوند، سپس کنترلر با استفاده از روشهای ذکر شده طراحی میگردد. در نهایت نتايج طراحی کنترلر، برتری الگوریتم فاخته را نسبت به روشهای زیگلر-نیکولز، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم رقابت استعماری نشان میدهد.
جهت دانلود مقاله اینجا را کلیک نمایید.