دروس کارشناسی ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک
# گروه اول - دقیقا ۴ درس
* ریاضیات برای رباتیک
* سینماتیک و دینامیک ربات ها
* ناوبری ربات ها
* کنترل ربات
* بینایی ربات
* هوش محاسباتی
# گروه دوم - دقیقا ۴ درس
* مباحث ویژه در رباتیک
* ربات های انسان نما
* ربات های پرنده
* ربات های دریایی و زیردریایی
* ریز ربات ها
* بیو رباتیک
* دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
* یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
============
این رشته پیش نیاز مصوب ندارد یعنی کسی شما را مجبور نمی کند دروسی را بگذرانید
اما برای خواندن برای جبران عقب افتادگی بستگی دارد که هدف شما چیست
که در هر صورت در یکی از دو دسته زیر قرار می گیرید
1- به رباتیک علاقه مندید و می خواهید ادامه دهید (کار یا دکتزی)
2- از روی اجبار وارد شدید و فقط می خواهید پاس شود و مدرک بگیرید برید دنبال ...
اگر جز دسته 1 هستید حتما دروس زیر را مطالع کنید
برقی: ماشین الکتریکی - مدار الکترونیکی - مدار منطقی - تجزیه تحلیل سیستم ها و سیگنال ها - کنترل خطی
مکانیکی: استاتیک - مقاومت مصالح 1 - طراحی اجزا 1 و 2 - دینامیک - دینامیک ماشین - ارتعاشات - طراحی مکانیزم
و اگر در دسته دوم هستید دروس را به صورت زیر بردارید
# گروه اول
* ریاضیات برای رباتیک
* ناوبری ربات ها
* بینایی ربات
* هوش محاسباتی
# گروه دوم
* ریز ربات ها
* بیو رباتیک
* دو درس از دروس کارشناسی ارشد کامپیوتر
پروژه ارشد را هم در مورد بینایی ربات بردارید
__________________
آیا می دانید رباتیک با مکاترونیک متفاوت است؟
آیا می دانید هدف رباتیک خودمختارسازی (اتونوموس) و هدف مکاترونیک خودکارسازی (اتوماسیون) است؟
آیا می دانید رشته مهندسی رباتیک رشته ای مستقل است و گرایش رشته های مکاترونیک ، مکانیک ، برق و هوش مصنوعی نیست ؟
|