من دوباره چک کردم این فایل از نوع فایلهای txt هست. از دستورات load و uiopen هم می تونید استفاده کنید. دستوری که گفتید هم خوبه. importdata
خود متلب kmeans داره. در متلب جستجو کنید. help matlab
می تونید از سایت mathworks هم استفاده کنید.
MathWorks - MATLAB and Simulink for Technical Computing
که متاسفانه فیلتره از اون طرف. باید با vpn بروید یا فیلترشکن. واقعا سایت عالی ای هستش همه چی داره. تو قسمت file exchange بروید و جستجو کنید