مسيريابي
ربات با استفاده از
اتاماتاي سلولي و
بينايي ماشين
خلاصه مقاله:
مسيريابي
روبات يكي از موضوعات مهم در مباحث
روباتيك سيار مي باشد هدف پيدا كردن مسيري پيوسته از يك موقعيت اوليه به يك هدف نهايي است مسيري كه پيدا مي شود بايد عاري از برخورد بهينه يا نزديك به بهينه باشد دراين مقاله محيط توسط يك دوربين و الگوريتم هاي
بينايي ماشين خوانده مي شود تا موقعيت موانع،
ربات و هدف مشخص شود سپس اين محيط به
اتاماتا منتقل مي شود براي مسيريابي از
اتاماتاي سلولي استفاده شده كه هر اتاماتا به هشت همسايه خود متصل است اين الگوريتم براي
روباتهاي متحرك در محيطهاي ايستا و پويا ارائه شده است.
كلمات كليدي:
اتاماتاي سلولي، مسيريابي
ربات، الگوريتمهاي
بينايي ماشين
*
password = artificial.ir