با سلام
گرچه فكر مي كردم كمي بيشتر از اين برنامه استقبال بشه اما به هر دليلي نشد.
خوب توي اين پست كد برنامه رو قرار مي دم در مورد كلاس هاي به كار رفته و عملكرد هركدوم هم توي پست بعدي توضيح مي دم
ضمنا توي اين برنامه از الگوريتم a* استفاده كردم و براي تابع هيورستيك هم از فاصله منهتن بنابراين توي كمترين تعداد مراحل راه حل رو پيدا مي كنه .